[实用新型]手动多连杆抓手装置有效
申请号: | 202021274725.7 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212497825U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 才维;高胜峰;陆岑凯;金鑫峰;白光杰 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 江程鹏 |
地址: | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手动 连杆 抓手 装置 | ||
1.手动多连杆抓手装置,包括移动架,其特征在于,所述的移动架上转动设置有若干转动块,所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构,所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆,所述的固定杆固定在转动块下部,所述的手动拉杆铰接在移动架上,所述的连杆一与手动拉杆铰接相连,所述的连接块固定在固定杆中部,所述的连杆一与连接块铰接相连;所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪,勾爪通过传动组件与转动块相连。
2.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架上固定有限位框架。
3.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架上固定有若干吊环。
4.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的传动组件包括连杆二,连杆二一端铰接在勾爪的最上端,连杆二另一端铰接在连接块的边缘位置。
5.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架下部固定有若干限位支板。
6.根据权利要求5所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的限位支板端部具有弯曲部。
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