[实用新型]手动多连杆抓手装置

权利要求书

1.手动多连杆抓手装置，包括移动架，其特征在于，所述的移动架上转动设置有若干转动块，所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，所述的固定杆固定在转动块下部，所述的手动拉杆铰接在移动架上，所述的连杆一与手动拉杆铰接相连，所述的连接块固定在固定杆中部，所述的连杆一与连接块铰接相连；所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。

2.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置，其特征在于，所述的移动架上固定有限位框架。

3.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置，其特征在于，所述的移动架上固定有若干吊环。

4.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置，其特征在于，所述的传动组件包括连杆二，连杆二一端铰接在勾爪的最上端，连杆二另一端铰接在连接块的边缘位置。

5.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置，其特征在于，所述的移动架下部固定有若干限位支板。

6.根据权利要求5所述的手动多连杆抓手装置，其特征在于，所述的限位支板端部具有弯曲部。