[实用新型]手动多连杆抓手装置有效

专利信息
申请号: 202021274725.7 申请日: 2020-07-02
公开(公告)号: CN212497825U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 才维;高胜峰;陆岑凯;金鑫峰;白光杰 申请(专利权)人: 浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 代理人: 江程鹏
地址: 314400 浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 手动 连杆 抓手 装置
【权利要求书】:

1.手动多连杆抓手装置,包括移动架,其特征在于,所述的移动架上转动设置有若干转动块,所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构,所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆,所述的固定杆固定在转动块下部,所述的手动拉杆铰接在移动架上,所述的连杆一与手动拉杆铰接相连,所述的连接块固定在固定杆中部,所述的连杆一与连接块铰接相连;所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪,勾爪通过传动组件与转动块相连。

2.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架上固定有限位框架。

3.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架上固定有若干吊环。

4.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的传动组件包括连杆二,连杆二一端铰接在勾爪的最上端,连杆二另一端铰接在连接块的边缘位置。

5.根据权利要求1所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的移动架下部固定有若干限位支板。

6.根据权利要求5所述的手动多连杆抓手装置,其特征在于,所述的限位支板端部具有弯曲部。

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