[实用新型]手动多连杆抓手装置

说明书

本实用新型提供了手动多连杆抓手装置，属于机械技术领域。手动多连杆抓手装置，包括移动架，移动架上转动设置有若干转动块，移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，固定杆固定在转动块下部，手动拉杆铰接在移动架上，连杆一与手动拉杆铰接相连，连接块固定在固定杆中部，连杆一与连接块铰接相连；移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。本实用新型具有固定效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是手动多连杆抓手装置。

背景技术

在汽车制造中有很多手工吊具，需要调运一些比较大的工件，普通的吊具有好几个手工夹紧打开机构，且传统的吊具的手工夹紧打开机构结构比较复杂，需要工人一个一个去操作固定，很浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了手动多连杆抓手装置，具有固定效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

手动多连杆抓手装置，包括移动架，其特征在于，所述的移动架上转动设置有若干转动块，所述的移动架上设置有带动转动块转动的驱动机构，所述的驱动机构包括固定杆、连接块、连杆一和手动拉杆，所述的固定杆固定在转动块下部，所述的手动拉杆铰接在移动架上，所述的连杆一与手动拉杆铰接相连，所述的连接块固定在固定杆中部，所述的连杆一与连接块铰接相连；所述的移动架上铰接有若干用于固定工件的勾爪，勾爪通过传动组件与转动块相连。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架上固定有限位框架。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架上固定有若干吊环。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的传动组件包括连杆二，连杆二一端铰接在勾爪的最上端，连杆二另一端铰接在连接块的边缘位置。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的移动架下部固定有若干限位支板。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的限位支板端部具有弯曲部。

在上述手动多连杆抓手装置中，所述的勾爪上具有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图中，1、移动架；2、转动块；3、固定杆；4、连接块；5、连杆一；6、手动拉杆；7、勾爪；7a、限位槽；8、限位框架；9、吊环；10、连杆二；11、限位支板；11a、弯曲部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，手动多连杆抓手装置，包括移动架1，移动架1上转动设置有若干转动块2，移动架1上设置有带动转动块2转动的驱动机构，驱动机构包括固定杆3、连接块4、连杆一5和手动拉杆6，固定杆3固定在转动块2下部，手动拉杆6铰接在移动架1上，连杆一5与手动拉杆6铰接相连，连接块4固定在固定杆3中部，连杆一5与连接块4铰接相连；移动架1上铰接有若干用于固定工件的勾爪7，勾爪7通过传动组件与转动块2相连。

本实用新型需要配合吊机使用。

本实用新型的工作原理：在移动工件之前，拉动手动拉杆6，使勾爪7均向外翻转，在移动架1移动至所需要固定的工件处后，工人拉动手动拉杆6，使所有勾爪7同时扣紧在工件上，固定效率高，方便，节约固定时间。

具体地，移动架1上固定有限位框架8。该限位框架8是用于方便人工推动该移动架1。