[实用新型]一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，其特征在于，还包括制动电机(5)、连接绳(1)和制动踏板(14)，所述制动电机(5)输出轴连接所述连接绳(1)的一端，所述连接绳(1)的另一端固定连接所述制动踏板(14)顶部，所述制动踏板(14)底部与所述车架的车架底板(13)铰接，所述制动踏板(14)连接所述制动系统，所述制动踏板(14)用于转动时驱动所述制动系统刹车制动，所述制动电机(5)连接所述车架，所述制动电机(5)与所述制动系统设置于所述制动踏板(14)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括制动拉线盘(3)和制动减速器(2)，所述制动电机(5)输出端连接所述制动减速器(2)，所述制动减速器(2)输出端固定连接所述制动拉线盘(3)，所述制动拉线盘(3)为工字轮结构，所述连接绳(1)套设于所述工字轮结构上且一端固定连接所述制动拉线盘(3)。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括制动电机固定支架(4)，所述制动电机(5)和所述制动减速器(2)设置于所述制动电机固定支架(4)内且固定连接所述制动电机固定支架(4)，所述制动电机固定支架(4)顶部连接所述车架。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，所述制动电机(5)设置于所述制动系统上方。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，所述制动踏板(14)设有若干通孔，所述若干通孔呈竖直阵列分布，所述制动系统包括制动主缸平衡杆(15)，所述制动主缸平衡杆(15)设置于一个所述通孔内，所述制动主缸平衡杆(15)用于驱动所述制动系统制动。

6.根据权利要求5所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括直线位移传感器(16)和制动电机控制器(12)，所述制动主缸平衡杆(15)固定连接所述直线位移传感器(16)，所述直线位移传感器(16)连接所述制动电机控制器(12)，所述制动电机控制器(12)用于控制所述制动电机(5)转动。

7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，还包括回位弹簧，所述回位弹簧两端分别固定连接所述制动踏板(14)和所述车架底板(13)，所述回位弹簧用于刹车制动之后使所述制动踏板(14)复位。

8.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，其特征在于，所述连接绳(1)为钢丝绳。