[实用新型]一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，还包括制动电机、连接绳和制动踏板，所述制动电机输出轴连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端固定连接所述制动踏板顶部，所述制动踏板底部可转动地连接所述车架中的车架底板，所述制动踏板连接所述制动系统，所述制动踏板用于转动时驱动所述制动系统刹车制动，所述制动电机连接所述车架，所述制动电机与所述制动系统设置于所述制动踏板的同一侧，解决了现有技术中存在的技术问题，如：制动系统影响驾驶舱空间。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车制动系统领域，具体来说是一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置。

背景技术

随着社会的发展，智能驾驶汽车的整体发展状态良好。智能驾驶车辆的控制分为上层控制和底层控制，底层控制是对智能车辆的直接控制，制动系统属于底层控制的一部分。电动推杆或电动拉杆作用于制动踏板时，需在踏板附近设置固定支座以及电动推杆或电动拉杆本身具有的长度，不利于驾驶舱的布置。因此，设计一种装置解决驾驶舱空间不足情况下对制动踏板的控制，其存在着：制动系统影响驾驶舱空间的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，解决了现有技术中存在的问题，如：制动系统影响驾驶舱空间。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能驾驶车辆制动踏板控制装置，包括车架以及设置于所述车架上的制动系统，还包括制动电机、连接绳和制动踏板，所述制动电机输出轴连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端固定连接所述制动踏板顶部，所述制动踏板14底部与所述车架的车架底板13铰接，所述制动踏板连接所述制动系统，所述制动踏板用于转动时驱动所述制动系统刹车制动，所述制动电机连接所述车架，所述制动电机与所述制动系统设置于所述制动踏板的同一侧。

进一步的，还包括制动拉线盘和制动减速器，所述制动电机输出端连接所述制动减速器，所述制动减速器输出端固定连接所述制动拉线盘，所述制动拉线盘为工字轮结构，所述连接绳套设于所述工字轮结构上且一端固定连接所述制动拉线盘。

进一步的，还包括制动电机固定支架，所述制动电机和所述制动减速器设置于所述制动电机固定支架内且固定连接所述制动电机固定支架，所述制动电机固定支架顶部连接所述车架。

进一步的，所述制动电机设置于所述制动系统上方。

进一步的，所述制动踏板设有若干通孔，所述若干通孔呈竖直阵列分布，所述制动系统包括制动主缸平衡杆，所述制动主缸平衡杆设置于一个所述通孔内，所述制动主缸平衡杆用于驱动所述制动系统制动。

进一步的，还包括直线位移传感器和制动电机控制器，所述制动主缸平衡杆固定连接所述直线位移传感器，所述直线位移传感器连接所述制动电机控制器，所述制动电机控制器用于控制所述制动电机转动。

进一步的，还包括回位弹簧，所述回位弹簧两端分别固定连接所述制动踏板和所述车架底板，所述回位弹簧用于刹车制动之后使所述制动踏板复位。

进一步的，所述连接绳为钢丝绳。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过制动电机带动连接绳的形式使制动系统刹车制动，可以灵活设置制动电机在车架上的位置，节省了驾驶舱内的空间，达到了便于布置的有益效果。

2、通过直线位移传感器检测制动行程，检测到制动踏板制动行程达到最大行程后，反馈给制动电机控制器控制制动制动电机停止转动，达到了限制制动电机拉动连接绳的最大程的有益效果。

3、通过制动主缸平衡杆设置于不同的高度的制动踏板的通孔内，可以使制动踏板适配不同高度的制动系统，达到了普适性强的有益效果。

附图说明