[实用新型]多工位上下料系统

权利要求书

1.一种多工位上下料系统，其特征在于，所述多工位上下料系统包括：多个工位以及辅助各工位进行上料和下料的AGV装置；

所述AGV装置包括：AGV小车、设置于所述AGV小车上的料筐、校正机构、视觉检测机构以及第一周转机构、设置于所述多个工位上的第二周转机构、设置于所述AGV小车和各工位之间的对位机构；

所述AGV小车具有预设的行走路径，所述多个工位沿所述行走路径依次设置；所述校正机构接收由所述第二周转机构传递而来的产品，所述第一周转机构设置于所述料筐和校正机构之间，所述视觉检测机构由固定架安装于所述AGV小车上，并位于所述校正机构的正上方，所述对位机构包括：第一对位单元以及与所述第一对位单元信号传输的第二对位单元。

2.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述校正机构包括：校正台、驱动所述校正台进行校正动作的动力部分；

所述动力部分包括：与所述校正台直接连接的旋转电机、驱动所述旋转电机及其上校正台进行二维运动的XY机构。

3.根据权利要求2所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述XY机构包括：第一底座、供所述第一底座沿X方向滑动的第一导轨、设置于所述第一底座上的第二底座、供所述第二底座沿Y方向滑动的设置于所述第一底座上的第二导轨。

4.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述第一周转机构包括：第一传送臂、设置于所述第一传送臂一端的吸嘴、与所述第一传送臂另一端传动连接的第一电机，所述第一电机驱动所述第一传送臂于所述料筐和校正机构之间进行往复运动。

5.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述视觉检测机构为一CCD工业照相机，所述CCD工业照相机通过相机支架进行安装固定，且其镜头朝向其下方的校正机构设置。

6.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述第二周转机构包括：第二传送臂、设置于所述第二传送臂一端的吸嘴、与所述第二传送臂另一端传动连接的第二电机，所述第二电机驱动所述第二传送臂于对应的工位和校正机构之间进行往复运动。

7.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述对位机构为基于RFID的对位机构，其包括：设置于所述AGV小车上的发射电子标签或者接收电子标签、设置于对应工位上的接收电子标签或者发射电子标签。

8.根据权利要求1所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述AGV装置还包括一设置于所述AGV小车上的中转机构，所述中转机构包括：中转台、设置于所述中转台一侧的第三周转机构。

9.根据权利要求8所述的多工位上下料系统，其特征在于，所述第三周转机构包括：第三传送臂、设置于所述第三传送臂一端的吸嘴、与所述第三传送臂另一端传动连接的第三电机，所述第三电机驱动所述第三传送臂于所述第二周转机构和中转台之间进行往复运动。