[实用新型]一种桌面型教育用六轴机械臂

权利要求书

1.一种桌面型教育用六轴机械臂，包括桌面(1)，其特征在于：所述桌面(1)的上方设置有安装座(6)，且安装座(6)与桌面(1)通过螺钉连接，所述安装座(6)的内部设置有第一电机(7)，且第一电机(7)与安装座(6)通过螺钉连接，所述安装座(6)的内部设置有第一轴(10)，且第一轴(10)的一端延伸至安装座(6)的上方，所述第一轴(10)的一侧设置有第一驱动齿轮(9)，且第一驱动齿轮(9)与第一电机(7)的输出端通过联轴器连接，所述第一驱动齿轮(9)与第一轴(10)啮合连接，所述安装座(6)的上方设置有腰板(12)，且腰板(12)与第一轴(10)通过螺钉连接，所述腰板(12)与安装座(6)之间设置有滚珠(14)，且滚珠(14)分别延伸至腰板(12)和安装座(6)的内部，所述滚珠(14)分别与腰板(12)和安装座(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种桌面型教育用六轴机械臂，其特征在于：所述腰板(12)的内部设置有第二电机(13)，且第二电机(13)与腰板(12)通过螺钉连接，所述腰板(12)的上方设置有大臂(16)，且大臂(16)与腰板(12)转动连接，所述第二电机(13)输出端的一侧设置有第二轴(11)，且第二轴(11)的一端延伸至腰板(12)的内部，所述第二轴(11)与腰板(12)转动连接，且第二轴(11)与大臂(16)榫接。

3.根据权利要求2所述的一种桌面型教育用六轴机械臂，其特征在于：所述大臂(16)的一侧设置有第一小臂(17)，且第一小臂(17)的一端延伸至大臂(16)的内部，所述大臂(16)的内部设置有第五电机(25)，且第五电机(25)与大臂(16)通过螺钉连接，所述第一小臂(17)的一侧设置有曲型齿排(27)，且曲型齿排(27)与第一小臂(17)设置为一体结构，所述曲型齿排(27)的一侧设置有第二驱动齿轮(18)，且第二驱动齿轮(18)与第五电机(25)的输出端通过联轴器连接，所述第二驱动齿轮(18)与曲型齿排(27)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种桌面型教育用六轴机械臂，其特征在于：所述大臂(16)的内部设置有第五轴(28)，且第五轴(28)与大臂(16)通过螺钉连接，所述第五轴(28)与第一小臂(17)转动连接，所述第一小臂(17)的两侧均设置有弧形槽(30)，且弧形槽(30)的一端延伸至第一小臂(17)的内部，所述大臂(16)与第一小臂(17)之间设置有导向块(29)，且导向块(29)与大臂(16)设置为一体结构，所述导向块(29)的一端延伸至弧形槽(30)的内部，且导向块(29)与第一小臂(17)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种桌面型教育用六轴机械臂，其特征在于：所述第一小臂(17)的一侧设置有第二小臂(19)，且第二小臂(19)与第一小臂(17)相贴合，所述第一小臂(17)的内部设置有第六电机(31)，且第六电机(31)与第一小臂(17)通过螺钉连接，所述第六电机(31)输出端的一侧设置有第四轴(23)，且第四轴(23)与第二小臂(19)通过螺钉连接，所述第二小臂(19)的外部设置有转动槽(26)，所述第一小臂(17)的外部设置有限位块(8)，且限位块(8)与第一小臂(17)通过螺钉连接，所述限位块(8)的一端延伸至转动槽(26)的内部，且限位块(8)与第二小臂(19)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种桌面型教育用六轴机械臂，其特征在于：所述第二小臂(19)的一侧设置有腕臂(21)，且腕臂(21)的一端延伸至第二小臂(19)的内部，所述第二小臂(19)的一侧设置有第三电机(20)，且第三电机(20)与第二小臂(19)通过螺钉连接，所述第三电机(20)输出端的一侧设置有第三轴(15)，且第三轴(15)的一端贯穿腕臂(21)并延伸至第二小臂(19)的内部，所述第三轴(15)与第二小臂(19)转动连接，且第三轴(15)与腕臂(21)榫接。