[实用新型]一种桌面型教育用六轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种桌面型教育用六轴机械臂，涉及教育用机械臂技术领域，为解决价格高昂，不易维护，存在一定的危险，操作要求较高，布局死板，趣味性差，不易于二次开发等缺点的问题。所述桌面的上方设置有安装座，且安装座与桌面通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一电机，且第一电机与安装座通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一轴，所述第一轴的一侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述第一驱动齿轮与第一轴啮合连接，所述安装座的上方设置有腰板，且腰板与第一轴通过螺钉连接，所述腰板与安装座之间设置有滚珠，所述滚珠分别与腰板和安装座转动连接。

技术领域

本实用新型涉及教育用机械臂技术领域，具体为一种桌面型教育用六轴机械臂。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技百术的发展，以及工业机器人应用的越来越普及，对工业机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了工业机器人方面的度有关课程。随着现代科技的迅速发展，机器人行业发展越来越迅速，进入到机器人学领域的人群越来越多，教育器材以及物理模型的需求量也越来越大。同时，工厂中自动化生产机器人的应用越来越多，更多的工厂采用机器换人的策略加大生产。各大高校及部分中小学开设机器人学课程，同时推出了一些机器人模型以供教学。

目前，院校建立工业机器人工作站，通过购买工厂使用的相同型号的机器人，通过实际工作站的集成，来实现教学目的，价格高昂，不易维护，存在一定的危险，操作要求较高，布局死板，趣味性差，不易于二次开发等缺点。因此市场上急需一种桌面型教育用六轴机械臂来解决这人些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面型教育用六轴机械臂，以解决上述背景技术中提出价格高昂，不易维护，存在一定的危险，操作要求较高，布局死板，趣味性差，不易于二次开发等缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面型教育用六轴机械臂，包括桌面，所述桌面的上方设置有安装座，且安装座与桌面通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一电机，且第一电机与安装座通过螺钉连接，所述安装座的内部设置有第一轴，且第一轴的一端延伸至安装座的上方，所述第一轴的一侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述第一驱动齿轮与第一轴啮合连接，所述安装座的上方设置有腰板，且腰板与第一轴通过螺钉连接，所述腰板与安装座之间设置有滚珠，且滚珠分别延伸至腰板和安装座的内部，所述滚珠分别与腰板和安装座转动连接。

优选的，所述腰板的内部设置有第二电机，且第二电机与腰板通过螺钉连接，所述腰板的上方设置有大臂，且大臂与腰板转动连接，所述第二电机输出端的一侧设置有第二轴，且第二轴的一端延伸至腰板的内部，所述第二轴与腰板转动连接，且第二轴与大臂榫接。

优选的，所述大臂的一侧设置有第一小臂，且第一小臂的一端延伸至大臂的内部，所述大臂的内部设置有第五电机，且第五电机与大臂通过螺钉连接，所述第一小臂的一侧设置有曲型齿排，且曲型齿排与第一小臂设置为一体结构，所述曲型齿排的一侧设置有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第五电机的输出端通过联轴器连接，所述第二驱动齿轮与曲型齿排啮合连接。

优选的，所述大臂的内部设置有第五轴，且第五轴与大臂通过螺钉连接，所述第五轴与第一小臂转动连接，所述第一小臂的两侧均设置有弧形槽，且弧形槽的一端延伸至第一小臂的内部，所述大臂与第一小臂之间设置有导向块，且导向块与大臂设置为一体结构，所述导向块的一端延伸至弧形槽的内部，且导向块与第一小臂滑动连接。

优选的，所述第一小臂的一侧设置有第二小臂，且第二小臂与第一小臂相贴合，所述第一小臂的内部设置有第六电机，且第六电机与第一小臂通过螺钉连接，所述第六电机输出端的一侧设置有第四轴，且第四轴与第二小臂通过螺钉连接，所述第二小臂的外部设置有转动槽，所述第一小臂的外部设置有限位块，且限位块与第一小臂通过螺钉连接，所述限位块的一端延伸至转动槽的内部，且限位块与第二小臂滑动连接。