[实用新型]一种太阳能自动巡线装置

权利要求书

1.一种太阳能自动巡线装置，包括机械臂、滚动系统、机体，其特征在于：所述机械臂包括短臂(2)、伸缩臂(3)、长臂(4)和夹紧装置(5)，所述滚动系统包括伸缩杆(6)、轴承杆(7)和滚动轮(8)，所述机体包括箱体(16)、信号灯(1)、摄像机(9)、太阳能电池板(10)、伺服电机(13)、电池(15)、伸缩装置，所述伸缩装置包括丝杠(11)、移动滑块(12)、弹簧(14)，其中，所述机械臂安装在所述箱体(16)两侧。

2.如权利要求1所述的一种太阳能自动巡线装置，其特征在于：所述短臂(2)通过转动关节与所述伸缩臂(3)连接，所述伸缩臂(3)的另一端通过转动关节与所述长臂(4)连接，所述长臂(4)通过转动关节与所述夹紧装置(5)连接。

3.如权利要求1所述的一种太阳能自动巡线装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)两端分别连接所述轴承杆(7)，所述滚动轮(8)固定在所述轴承杆(7)上。

4.如权利要求1所述的一种太阳能自动巡线装置，其特征在于：所述摄像机(9)安装在所述箱体(16)上方，所述信号灯(1)固定在箱体(16)两侧，起作用在于实时传递装置位置和图传信息。

5.如权利要求1所述的一种太阳能自动巡线装置，其特征在于：所述伺服电机(13)通过联轴器与所述轴承杆(7)连接，所述伺服电机(13)固定在所述移动滑块(12)上，所述移动滑块(12)在所述丝杠(11)上运动，一对所述移动滑块(12)通过所述弹簧(14)连接。

6.如权利要求1所述的一种太阳能自动巡线装置，其特征在于：所述太阳能电池板(10)固定在所述箱体(16)的一侧，为所述电池(15)提供电能。