[实用新型]一种太阳能自动巡线装置

说明书

本实用新型公开了了一种巡线装置，特别是一种太阳能自动巡线装置，包括机械臂、滚动系统、机体，所述机械臂包括短臂、伸缩臂、长臂和夹紧装置，所述滚动系统包括伸缩杆、轴承杆和滚动轮，所述机体包括箱体、信号灯、摄像机、太阳能电池板、伺服电机、电池、伸缩装置，所述伸缩装置包括丝杠、移动滑块、弹簧。太阳能自动巡线装置安全性高、节约能源、巡线速度快，适应高海拔、无人区的环境，方便可靠。

技术领域

本实用新型涉及了一种巡线装置，特别是一种太阳能自动巡线装置。

背景技术

由于输电线路大部分分布在远离城市、乡村的地方，横跨的地形众多，自然环境恶劣，并且电线长期暴露在室外，所以很容易遭到损坏，影响正常生活用电及工业用电。这时就需要对线路定期定时检查，出于对安全性和经济性条件的考虑，使得自动巡线装置逐步代替人工巡线。

而目前自动巡线装置供电方式大多需要安装蓄电池，这就导致不能够连续性工作，需要及时对装置充电或者跟换备用蓄电池。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种太阳能自动巡线装置，通过利用太阳能转化为电能为装置提供能量，以解决户外对巡检装置工作时电量不足的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能自动巡线装置，包括机械臂、滚动系统、机体，所述机械臂包括短臂2、伸缩臂3、长臂4和夹紧装置5，所述滚动系统包括伸缩杆6、轴承杆7和滚动轮8，所述机体包括箱体16、信号灯1、摄像机9、太阳能电池板10、伺服电机13、电池15、伸缩装置，所述伸缩装置包括丝杠11、移动滑块12、弹簧14。

其中，所述机械臂安装在所述箱体16两侧。

所述短臂2通过转动关节与所述伸缩臂3连接，所述伸缩臂3的另一端通过转动关节与所述长臂4连接，所述长臂4通过转动关节与所述加紧装置5连接。

所述伸缩杆6两端分别连接所述轴承杆7，所述滚动轮8固定在所述轴承杆7上。

所述摄像机9安装在所述箱体16上方，所述信号灯1固定在箱体16两侧，起作用在于实时传递装置位置和图传信息。

所述伺服电机13通过联轴器与所述轴承杆7连接，所述伺服电机13固定在所述移动滑块12上，所述移动滑块12在所述丝杠11上运动，一对所述移动滑块12通过所述弹簧14连接。

所述太阳能电池板10固定在所述箱体16的一侧，为所述电池15提供电能。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种太阳能自动巡线装置，利用户外太阳能转换为所需要的电能存储到电池内，提高装置续航能力。解决了普通巡线装置依赖蓄电池供电的问题，大大提高了巡线装置的工作效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构示意图。

图中：1-信号灯、2-短臂、3-伸缩臂、4-长臂、5-夹紧装置、6-伸缩杆、7-轴承杆、8-滚动轮、9-摄像机、10-太阳能电池板、11-丝杠、12-移动滑块、13-伺服电机、14-弹簧、15-电池、16-箱体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。