[实用新型]一种汽车电动式安全带的振动提醒装置

权利要求书

1.一种汽车电动式安全带的振动提醒装置，其特征在于：所述振动提醒装置安装于整车（1）上，所述振动提醒装置包括电动式安全带，所述电动式安全带包括安全带卷收器（2）、控制器（3）和电机（4），所述控制器包括电源管理模块（31）、主控芯片（32）、CAN通信接口（33）和电机控制模块（34）；

所述整车设有12V电池模块（11），所述12V电池模块与所述控制器电连接，所述控制器通过CAN总线（5）连接所述CAN通信接口与所述整车，所述整车与所述控制器之间建立CAN通讯连接，所述电机的信号端与所述电机控制模块电连接，所述电机与所述安全带卷收器传动连接，所述电机能够驱动所述安全带卷收器执行间歇式回收，所述安全带卷收器连接有安全带（7）；

所述电源管理模块电连接有DC-DC转换模块（6），所述DC-DC转换模块电连接所述主控芯片及所述电机，所述电源管理模块通过所述DC-DC转换模块给所述主控芯片及所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动式安全带的振动提醒装置，其特征在于：所述电机控制模块包括电机预驱电路（341）和电机电流反馈电路（342），所述电机预驱电路包括第一三极管（MOSFET1）、第二三极管（MOSFET2）、第三三极管（MOSFET3）和第四三极管（MOSFET4）；

当所述第一三极管与所述第四三极管同时导通打开，所述第二三极管与所述第三三极管同时截止关闭，所述第一三极管与所述第四三极管之间串联电连接所述电机；

当所述第二三极管与所述第三三极管同时导通打开，所述第一三极管与所述第四三极管同时截止关闭，所述第二三极管与所述第三三极管之间串联电连接所述电机；

所述电机电流反馈电路包括第一电阻（R11）、第二电阻（R10）、第三电阻（R12）和第一电容（C4）,所述第一电阻与所述第三电阻串联电连接，所述第二电阻与所述第一电阻、所述第三电阻并联电连接，所述第一电阻与所述第三电阻在电连接处接地，所述第二电阻与所述第三电阻在电连接处接所述第三三极管与所述第四三极管，所述第一电阻、所述第二电阻皆与所述主控芯片的电流检测功能管脚电连接，所述第一电容并联电连接所述电流检测功能管脚；

所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管皆在基极与发射极之间并联连接一个电阻和一个电容；第一三极管的基极与发射极之间并联连接第二电容（C9）和第四电阻（R3）；第二三极管的基极与发射极之间并联连接第三电容（C11）和第五电阻（R5）；第三三极管的基极与发射极之间并联连接第四电容（C7）和第六电阻（R7）；第四三极管的基极与发射极之间并联连接第五电容（C8）和第七电阻（R9）；所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管分别在基极处串联有第八电阻（R2）、第九电阻（R4）、第十电阻（R6）、第十一电阻（R8）；

所述电机的温度反馈端电连接有第六电容（C5）和第七电容（C6）,所述第六电容与所述第七电容并联连接后接地；

所述第一三极管的集电极电连接有第八电容（C2），所述第二三极管的集电极电连接有第九电容（C3）,所述第七电容与所述第八电容并联连接后接地；所述第一三极管的集电极与所述第二三极管的集电极电连接，并且在所述第一三极管与所述第二三极管的电连接处连接有第十二电阻（R1）,所述第十二电阻分别并联有第十电容（C1）、第十一电容（C10）,所述第十一电容接地。