[实用新型]一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置

权利要求书

1.一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，包括包装机主机(1)、旋转装置(2)、工业相机(3)和控制器，所述控制器安装在所述包装机主机(1)内，所述包装机主机(1)竖直安装在地面，所述旋转装置(2)安装在包装机主机(1)的外侧并逆时针旋转作业，所述旋转装置(2)的转盘上设有烟包拍照工位(21)，其特征在于：所述工业相机(3)至少设有两个，且分别通过支架(33)安装在包装机主机(1)顶部的两侧，每个所述工业相机(3)的顶部设有多光谱光源(32)，每个所述工业相机(3)镜头的拍摄面朝向所述烟包拍照工位(21)，每个所述工业相机(3)和每个所述多光谱光源(32)均与控制器连接，所述控制器与外界的工控电脑连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，其特征在于：所述包装机主机(1)的顶部两侧设有固定基座(11)，所述支架(33)一端与固定基座(11)固定连接，另一端通过滑动导轨(31)与工业相机(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，其特征在于：所述滑动导轨(31)包括铰接座(311)、滑杆(312)和滑块(313)，所述滑杆(312)的两端固定在铰接座(311)上，所述铰接座(311)固定在支架(33)的底部，所述滑块(313)安装在滑杆(312)的底部并与滑杆(312)滑动连接，所述滑块(313)的底部通过调节座(35)与工业相机(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，其特征在于：所述调节座(35)上开设有弧状的安装孔，所述工业相机(3)的一侧通过螺丝和压片在安装孔内固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，其特征在于：还包括防护罩(34)，所述工业相机(3)、多光谱光源(32)和支架(33)安装在所述防护罩(34)内。

6.根据权利要求5所述的一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，其特征在于：所述防护罩(34)为中空的盒体状结构，所述防护罩(34)的一侧通过卡接口(341)固定在包装机主机(1)的顶部，所述防护罩(34)的底部朝向所述烟包拍照工位(21)的一侧开设有拍照口(342)，所述工业相机(3)的镜头从所述拍照口(342)中伸出，所述多光谱光源(32)安装在所述拍照口(342)的顶部。