[实用新型]一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置

说明书

本实用新型涉及一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，包括包装机主机、旋转装置、工业相机和控制器，所述旋转装置安装在包装机主机的外侧并逆时针旋转作业，所述旋转装置的转盘上设有烟包拍照工位，所述工业相机至少设有两个，且分别通过支架安装在包装机主机顶部的两侧，每个工业相机的顶部设有多光谱光源，每个工业相机镜头的拍摄面朝向所述烟包拍照工位，每个工业相机和每个多光谱光源均与控制器连接，所述控制器与外界的工控电脑连接。本检测装置根据烟包内框纸颜色进行筛选相性比较好的光波颜色作为多光谱光源的光源，工业相机按照多光谱光源的光源依次闪烁不同的光波进行拍照，在工控电脑中输出为合成烟包内框纸的完整图片。

技术领域

本实用新型涉及烟包内框纸检测技术领域，尤其涉及一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置。

背景技术

在香烟生产厂内的自动化流水线上，烟包内框纸检测多选用白光或单色光一次拍照，用于追踪烟包内框纸的位置，检测烟包是否合格。但是对于烟包内框纸中存在同色度缺陷时无法检测，现有的工业相机对于色差区分不明，以及一次拍照时拍照不全面，面对烟包内框纸同色度缺陷时无法辨别区分，导致不合格的烟包内框纸被包装成盒，影响香烟生产的包装盒质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种立式旋转工位多光谱内框纸检测装置，包括包装机主机、旋转装置、工业相机和控制器，所述控制器安装在所述包装机主机内，所述包装机主机竖直安装在地面，所述旋转装置安装在包装机主机的外侧并逆时针旋转作业，所述旋转装置的转盘上设有烟包拍照工位，所述工业相机至少设有两个，且分别通过支架安装在包装机主机顶部的两侧，每个所述工业相机的顶部设有多光谱光源，每个所述工业相机镜头的拍摄面朝向所述烟包拍照工位，每个所述工业相机和每个所述多光谱光源均与控制器连接，所述控制器与外界的工控电脑连接。

上述方案中，所述包装机主机的顶部两侧设有固定基座，所述支架一端与固定基座固定连接，另一端通过滑动导轨与工业相机固定连接。

进一步的，所述滑动导轨包括铰接座、滑杆和滑块，所述滑杆的两端固定在铰接座上，所述铰接座固定在支架的底部，所述滑块安装在滑杆的底部并与滑杆滑动连接，所述滑块的底部通过调节座与工业相机固定连接。

进一步的，所述调节座上开设有弧状的安装孔，所述工业相机的一侧通过螺丝和压片在安装孔内固定连接。

上述方案中，还包括防护罩，所述工业相机、多光谱光源和支架安装在所述防护罩内。

进一步的，所述防护罩为中空的盒体状结构，所述防护罩的一侧通过卡接口固定在包装机主机的顶部，所述防护罩的底部朝向所述烟包拍照工位的一侧开设有拍照口，所述工业相机的镜头从所述拍照口中伸出，所述多光谱光源安装在所述拍照口的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本检测装置根据烟包内框纸颜色进行筛选相性比较好的光波颜色作为多光谱光源的光源，然后每次烟包经过旋转装置的逆时针旋转后到达烟包拍照工位，控制器发送给工业相机多次拍照信号给进，工业相机按照多光谱光源的光源依次闪烁不同的光波进行拍照，最后在工控电脑中将所拍摄的照片进行合成对比，输出为合成烟包内框纸的完整图片。该图片作为判断烟包内框纸是否为合格的依据，若工控电脑中检测到不合格品烟包内框纸，则将图片上传至不良品窗口，并对相应的烟包进行剔除，这种多光谱内框纸检测装置能够很好的维护好香烟生产的包装盒质量。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；