[实用新型]一种保温板吸盘码垛机

权利要求书

1.一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机位于所述支撑板的上方；

所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述支撑板具有活动槽，所述支撑架呈“工”形，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，所述支撑架位于所述活动槽的内部，所述第一滚珠丝杠的输入端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑架与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述静连接柱与所述支撑架固定连接，所述静连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱与所述支撑架滑动连接，所述动连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱和所述静连接柱的下方均固定连接有所述真空吸盘。

2.如权利要求1所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述保温板吸盘码垛机间隔设有两组所述抓手组件。

3.如权利要求2所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述驱动电机为双输出轴同步电机。

4.如权利要求3所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，每组所述抓手组件还包括伺服电机和第二滚珠丝杠，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述第二滚珠丝杠的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述动连接柱与所述第二滚珠丝杠的输出端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述动连接柱的顶部设有T形连接架，所述支撑架的底部具有T形槽，所述T形连接架位于所述T形槽的内部。

6.如权利要求5所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述T形连接架与所述动连接柱一体成型。

7.如权利要求1所述的一种保温板吸盘码垛机，其特征在于，所述真空吸盘为海绵吸盘。