[实用新型]一种保温板吸盘码垛机

说明书

本实用新型公开了一种保温板吸盘码垛机，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述驱动电机带动所述第一滚珠丝杠的丝杆进行转动，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母带动所述支撑架在所述活动槽的内部滑动，所述动连接柱通过驱动件驱动能够相对于所述支撑架滑动，通过调整所述动连接柱相对于所述支撑架的位置，从而改变两个所述真空吸盘之间的距离，使所述抓手组件能够抓取尺寸较大的保温板，通过保温板的尺寸来调整两个所述真空吸盘的距离，使得所述抓手组件在抓取保温板时比较轻松，该保温板吸盘码垛机能够抓取不同尺寸的保温板，从而提高了保温板吸盘码垛机的适用性。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种保温板吸盘码垛机。

背景技术

保温板在切割后需人工进行码垛、摆放，工人劳动强度大，工作效率低，完全跟不上自动化连续生产的需要，在工人的搬运过程中也极易发生意外，给企业的生产带来严重的安全威胁；目前的码垛机根据抓手种类，可分为机械手式和真空吸盘式，由于真空吸盘式抓手对箱体损伤小，从而被广泛使用，但是现有的真空吸盘式抓手的真空吸盘位置是固定的，不易抓取尺寸较大的保温板，以至于码垛机的适用性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种保温板吸盘码垛机，真空吸盘的位置能够移动，以便于对不同尺寸的保温板进行抓取，从而提高保温板吸盘码垛机的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保温板吸盘码垛机，包括支撑板、驱动电机和抓手组件，所述驱动电机与所述支撑板固定连接，所述驱动电机位于所述支撑板的上方；

所述抓手组件包括支撑架、第一滚珠丝杠、静连接柱、动连接柱和真空吸盘，所述支撑板具有活动槽，所述支撑架呈“工”形，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，所述支撑架位于所述活动槽的内部，所述第一滚珠丝杠的输入端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑架与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述静连接柱与所述支撑架固定连接，所述静连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱与所述支撑架滑动连接，所述动连接柱位于所述支撑架的下方，所述动连接柱和所述静连接柱的下方均固定连接有所述真空吸盘。

其中，所述保温板吸盘码垛机间隔设有两组所述抓手组件。

其中，所述驱动电机为双输出轴同步电机。

其中，每组所述抓手组件还包括伺服电机和第二滚珠丝杠，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述第二滚珠丝杠的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述动连接柱与所述第二滚珠丝杠的输出端固定连接。

其中，所述动连接柱的顶部设有T形连接架，所述支撑架的底部具有T形槽，所述T形连接架位于所述T形槽的内部。

其中，所述T形连接架与所述动连接柱一体成型。

其中，所述真空吸盘为海绵吸盘。

本实用新型的一种保温板吸盘码垛机，所述驱动电机带动所述第一滚珠丝杠的丝杆进行转动，所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母带动所述支撑架在所述活动槽的内部滑动，所述动连接柱通过驱动件驱动能够相对于所述支撑架滑动，通过调整所述动连接柱相对于所述支撑架的位置，从而改变两个所述真空吸盘之间的距离，使所述抓手组件能够抓取尺寸较大的保温板，通过保温板的尺寸来调整两个所述真空吸盘的距离，使得所述抓手组件在抓取保温板时比较轻松，该保温板吸盘码垛机能够抓取不同尺寸的保温板，从而提高了保温板吸盘码垛机的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的保温板吸盘码垛机的俯视图。