[实用新型]一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构

权利要求书

1.一种柔性片材吸附组件，其特征在于，包括负压盒、负压接头和吸附头；

所述负压盒内设置负压腔，所述负压接头设置于所述负压盒的顶端且与所述负压腔连通，所述负压接头管路连通外部负压发生器；所述吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；所述连接板和所述柔性片材吸附板分别设置于所述波纹管的两端，所述连接板连接于所述负压盒的底端、且所述波纹管的内腔和所述负压腔连通，所述柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干所述的吸附孔连通外侧和所述波纹管内腔。

2.根据权利要求1所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，在所述负压盒的底端设置吸附头连接管，所述吸附头连接管的内腔连通所述负压腔，所述吸附头连接管的外管壁设置外螺纹；所述连接板的板面设置负压盒连接管，所述负压盒连接管的内腔连通所述波纹管内腔，所述负压盒连接管的内管壁设置内螺纹，所述负压盒连接管和所述吸附头连接管之间通过所述内螺纹和所述外螺纹实现螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，在所述负压盒的底端设置螺线安装环，在所述螺线安装环内嵌装螺线管，所述螺线管线缆连接外部电源，所述螺线安装环的内环面嵌套环状铁芯，所述螺线安装环的内腔连通所述负压腔；所述连接板的板面设置钢环，所述钢环的内腔连通所述波纹管内腔，所述螺线管通电状态下所述钢环端面电磁吸附于所述环状铁芯端面。

4.根据权利要求1所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，所述柔性片材吸附板包括框体和格栅板，所述框体框设于所述格栅板，所述格栅板中的格栅空隙形成所述吸附孔。

5.根据权利要求1或4所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，所述柔性片材吸附板凹陷于波纹管的端面内。

6.根据权利要求1所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，所述波纹管为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，所述波纹管且远离所述负压盒的端部开设若干切槽，所述波纹管的内管壁且位于每一条所述的切槽位置贴覆弹性片材。

8.一种自动抓取机构，用于装载权利要求1～7中任一项所述的柔性片材吸附组件，其特征在于，包括机械臂设备和柔性片材吸附组件；所述机械臂设备设置于安装工位，所述机械臂末端连接所述柔性片材吸附组件。

9.根据权利要求8所述的自动抓取机构，其特征在于，所述机械臂设备包括机架、十字滑台、悬臂结构和液压缸；

所述机架放置于所述安装工位，所述十字滑台包括X轴滑台和Y轴滑台；所述X轴滑台包括X轴底板、X轴滚珠丝杠副和X轴导向柱；所述X轴底板安装于所述机架，所述X轴滚珠丝杠副和所述X轴导向柱相互平行且均架设于所述X轴底板；所述Y轴滑台包括Y轴底板、Y轴滚珠丝杠副、Y轴导向柱和悬臂安装台；所述X轴滚珠丝杠副的丝杠和所述X轴导向柱均贯穿所述Y轴底板，随着所述X轴滚珠丝杠副的旋转动作，所述Y轴底板沿着所述X轴导向柱方向作X轴方向直线运动，所述Y轴滚珠丝杠副和所述Y轴导向柱相互平行且均架设于所述Y轴底板，所述Y轴滚珠丝杠副的丝杆和所述Y 轴导向柱均贯穿所述悬臂安装台，随着所述Y轴滚珠丝杠副的旋转动作，所述悬臂安装台沿着所述Y轴导向柱方向作Y轴方向直线运动；

所述悬臂结构包括电机座、转向电机和悬臂；所述电机座安装于所述悬臂安装台，所述转向电机安装于所述电机座，所述悬臂键连接于所述转向电机的输出轴；

所述液压缸的缸体连接于所述悬臂且远离所述转向电机的一端，所述液压缸的活塞杆端部连接负压盒的顶端。

10.根据权利要求9所述的自动抓取机构，其特征在于，还包括旋转结构，所述旋转结构包括旋转台和旋转电机，所述旋转台安装于所述悬臂且远离所述转向电机的一端，所述旋转电机安装于所述旋转台，所述旋转电机的输出轴端部连接于所述液压缸的缸体。