[实用新型]一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构

说明书

本实用新型提供了一种柔性片材吸附组件及其其自动抓取机构，属于柔性片材自动抓取机械结构领域，其包括负压盒、负压接头和吸附头；负压盒内设置负压腔；吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；连接板连接于负压盒的底端，柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干吸附孔连通外侧和波纹管内腔；其利用负压吸附原理，在此基础上又结合真空吸盘的概念，在原有负压盒的基础上增加波纹管，在对柔性片材进行吸附时，将波纹管压缩于柔性片材的表面，压缩状态下的波纹管具有复位趋势，复位时波纹管内腔空间增大，瞬间对柔性片材表面施加较大负压作用力，加之于负压盒产生的负压，多层柔性片材会在一瞬间被吸附头抓起，抓取效率极高。

技术领域

本实用新型涉及柔性片材自动抓取机械结构领域，尤其是涉及一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构。

背景技术

柔性片材由于其柔软度的影响，导致柔性片材难以通过常规抓取机构进行抓取搬运；由此，柔性片材的加工过程中，一般是通过人工上下料操作，效率低下的同时造成人工的浪费；

现有技术中通过普通负压吸附装置对该类柔性片材进行抓取时，也只能单张单张进行抓取，抓取效率极低；

此外，在实际生产加工过程中，经过上一道工序裁切堆叠的柔性片材，有时要求保持堆叠顺序不变的情况下进入下一道工序，人工操作过程中经常会出现搬运转移过程中堆叠片材倾倒现象，导致无法严格按照上道工序堆叠顺序不变的要求进入下一道工序。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种柔性片材吸附组件，其利用负压吸附原理，在此基础上又结合真空吸盘的概念，在原有负压盒的基础上增加波纹管，在对柔性片材进行吸附时，将波纹管压缩于柔性片材的表面，压缩状态下的波纹管具有复位趋势，复位时波纹管内腔空间增大，瞬间对柔性片材表面施加较大负压作用力，加之于负压盒产生的负压，多层柔性片材会在一瞬间被吸附头抓起，抓取效率极高。

为解决现有技术中柔性片材的抓取人工资源浪费、抓取无法实现的技术问题，本实用新型提供了一种柔性片材吸附组件，其包括负压盒、负压接头和吸附头；

所述负压盒内设置负压腔，所述负压接头设置于所述负压盒的顶端且与所述负压腔连通，所述负压接头管路连通外部负压发生器；所述吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；所述连接板和所述柔性片材吸附板分别设置于所述波纹管的两端，所述连接板连接于所述负压盒的底端、且所述波纹管的内腔和所述负压腔连通，所述柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干所述的吸附孔连通外侧和所述波纹管内腔。

进一步的，本实用新型提供的一种柔性片材吸附组件，考虑到在实际抓取加工过程中，会涉及到不同材质的柔性片材，对于不同材质的柔性片材需要灵活更换不同的吸附头，其中，在所述负压盒的底端设置吸附头连接管，所述吸附头连接管的内腔连通所述负压腔，所述吸附头连接管的外管壁设置外螺纹；所述连接板的板面设置负压盒连接管，所述负压盒连接管的内腔连通所述波纹管内腔，所述负压盒连接管的内管壁设置内螺纹，所述负压盒连接管和所述吸附头连接管之间通过所述内螺纹和所述外螺纹实现螺纹连接；螺纹连接的吸附头和负压盒，可以根据不同加工工况灵活拆卸更换吸附头。

优选的，本实用新型提供的一种柔性片材吸附组件，在所述负压盒的底端设置螺线安装环，在所述螺线安装环内嵌装螺线管，所述螺线管线缆连接外部电源，所述螺线安装环的内环面嵌套环状铁芯，所述螺线安装环的内腔连通所述负压腔；所述连接板的板面设置钢环，所述钢环的内腔连通所述波纹管内腔，所述螺线管通电状态下所述钢环端面电磁吸附于所述环状铁芯端面；本申请在负压盒和负压头之间设置螺线管、环状铁芯以及钢环，当通电螺线管内部插入环状铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化，磁化后的铁芯也变成了一个磁体，由于两个磁场相互叠加，从而使得螺线管的磁性大大增强，借此用于吸附钢环，可确保安装有钢环的吸附头稳定的连接于负压盒，当螺线管断电后右可以方便二者拆离，方便更换吸附头。