[实用新型]一种工业机器人的减震底座

权利要求书

1.一种工业机器人的减震底座，其特征在于，包括：

减震底座；

放置槽，所述放置槽开设在所述减震底座的顶部；

减震垫，所述减震垫固定安装在所述放置槽的底部内壁上；

衔接板，所述衔接板滑动安装在所述放置槽的两侧内壁上，所述衔接板的底部与所述减震垫固定连接；

圆台座，所述圆台座固定安装在所述衔接板的顶部，所述圆台座的顶部延伸至所述放置槽的上方；

圆槽，所述圆槽开设在所述圆台座的顶部；

两个导向插槽，两个所述导向插槽均开设在所述圆槽的底部内壁上；

母座，所述母座设置在所述圆槽内，所述母座与所述圆槽相适配；

两个定位插块，两个所述定位插块分别设置在两个所述导向插槽内，所述定位插块与所述导向插槽相适配，所述定位插块的顶部与所述母座固定连接；

四个导向顶孔，四个所述导向顶孔均开设在所述母座的顶部，四个所述导向顶孔呈环形阵列分布；

四个固定机构，四个所述固定机构均设置在所述圆台座上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的减震底座，其特征在于，所述固定机构包括凹形架、衔接杆、顶板、拉紧弹簧、卡板和导杆，所述凹形架固定安装在所述圆台座的顶部，所述衔接杆滑动安装在所述凹形架的顶部内壁上，所述顶板固定安装在所述衔接杆的底端，所述拉紧弹簧套设在所述衔接杆上，所述卡板设置在所述凹形架的上方，所述卡板的底部与所述衔接杆转动连接，所述导杆固定安装在所述卡板的底部，所述导杆的底端延伸至对应的所述导向顶孔内，所述导杆与所述导向顶孔相适配。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的减震底座，其特征在于，所述凹形架的顶部内壁上固定安装有两个侧杆，所述侧杆的底端与所述圆台座固定连接，所述侧杆贯穿两个所述顶板并与所述顶板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的减震底座，其特征在于，所述拉紧弹簧的顶端与所述凹形架的顶部内壁固定连接，所述拉紧弹簧的底端与所述顶板固定连接。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的减震底座，其特征在于，所述卡板的顶部固定安装有提环。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的减震底座，其特征在于，所述减震底座的两侧外壁上均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有安装孔。