[实用新型]一种工业机器人的减震底座

说明书

本实用新型提供一种工业机器人的减震底座。所述工业机器人的减震底座包括减震底座；放置槽，所述放置槽开设在所述减震底座的顶部；减震垫，所述减震垫固定安装在所述放置槽的底部内壁上；衔接板，所述衔接板滑动安装在所述放置槽的两侧内壁上，所述衔接板的底部与所述减震垫固定连接；圆台座，所述圆台座固定安装在所述衔接板的顶部，所述圆台座的顶部延伸至所述放置槽的上方；圆槽，所述圆槽开设在所述圆台座的顶部；两个导向插槽，两个所述导向插槽均开设在所述圆槽的底部内壁上。本实用新型提供的工业机器人的减震底座具有拆装手法及步骤较为简便、减少拆装时间、方便后期检修的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的减震底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中被用的最为广泛的便是机器手臂，机器手臂在使用过程中，通常是安装在减震底座上，从而能够对其进行一定程度上的减震效果，进而能防止机器手臂中一些细小的零件发生松动掉落的情况，给机器手臂的正常运转带来保障。

然而传统的减震底座在使用时，需要将机器手臂底部的母座通过多个呈环形阵列分布的膨胀螺栓进行固定，安装手法和步骤较为复杂且麻烦，在后期对其进行拆下检修时带来了不便。

因此，有必要提供一种新的工业机器人的减震底座解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种拆装手法及步骤较为简便、减少拆装时间、方便后期检修的工业机器人的减震底座。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的减震底座包括：减震底座；放置槽，所述放置槽开设在所述减震底座的顶部；减震垫，所述减震垫固定安装在所述放置槽的底部内壁上；衔接板，所述衔接板滑动安装在所述放置槽的两侧内壁上，所述衔接板的底部与所述减震垫固定连接；圆台座，所述圆台座固定安装在所述衔接板的顶部，所述圆台座的顶部延伸至所述放置槽的上方；圆槽，所述圆槽开设在所述圆台座的顶部；两个导向插槽，两个所述导向插槽均开设在所述圆槽的底部内壁上；母座，所述母座设置在所述圆槽内，所述母座与所述圆槽相适配；两个定位插块，两个所述定位插块分别设置在两个所述导向插槽内，所述定位插块与所述导向插槽相适配，所述定位插块的顶部与所述母座固定连接；四个导向顶孔，四个所述导向顶孔均开设在所述母座的顶部，四个所述导向顶孔呈环形阵列分布；四个固定机构，四个所述固定机构均设置在所述圆台座上。

优选的，所述固定机构包括凹形架、衔接杆、顶板、拉紧弹簧、卡板和导杆，所述凹形架固定安装在所述圆台座的顶部，所述衔接杆滑动安装在所述凹形架的顶部内壁上，所述顶板固定安装在所述衔接杆的底端，所述拉紧弹簧套设在所述衔接杆上，所述卡板设置在所述凹形架的上方，所述卡板的底部与所述衔接杆转动连接，所述导杆固定安装在所述卡板的底部，所述导杆的底端延伸至对应的所述导向顶孔内，所述导杆与所述导向顶孔相适配。

优选的，所述凹形架的顶部内壁上固定安装有两个侧杆，所述侧杆的底端与所述圆台座固定连接，所述侧杆贯穿两个所述顶板并与所述顶板滑动连接。

优选的，所述拉紧弹簧的顶端与所述凹形架的顶部内壁固定连接，所述拉紧弹簧的底端与所述顶板固定连接。

优选的，所述卡板的顶部固定安装有提环。

优选的，所述减震底座的两侧外壁上均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有安装孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的减震底座具有如下有益效果：