[实用新型]一种履带式自动爬楼智能婴儿车

权利要求书

1.一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，包括：

履带(2)、步进电机(3)、电动推杆(4)、爬楼滑轮(6)、倾斜支撑结构(7)、滑轮连接架(9)、第一履带连接杆(10)、第二履带连接杆(11)、斜向固定杆(13)、侧向固定杆(14)以及座椅底座(15)；

座椅主体的底部的两侧分别设有履带框架，所述履带(2)套设于所述履带框架上，所述履带框架的前后分别设有滚轮；所述第一履带连接杆(10)和第二履带连接杆(11)固定连接于两侧的所述履带框架之间；

所述斜向固定杆(13)的一端固定连接所述第二履带连接杆(11)，另一端固定连接所述倾斜支撑结构(7)；所述倾斜支撑结构(7)的另一端分别通过两个所述侧向固定杆(14)与两侧的所述履带框架固定连接；所述倾斜支撑结构(7)与水平面有倾斜角度；

所述电动推杆(4)的一端与所述座椅底座(15)固定连接，另一端与所述滑轮连接架(9)固定连接；所述滑轮连接架(9)与所述倾斜支撑结构固定连接；所述爬楼滑轮(6)设置于所述滑轮连接架(9)上；所述电动推杆(4)内设有可控制所述电动推杆(4)伸缩的驱动电机，所述驱动电机带有自锁功能；

所述第一履带连接杆(10)上方设有两台所述步进电机(3)，两台所述步进电机(3)通过传动装置分别控制两侧的所述履带(2)运动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，所述倾斜支撑结构(7)，包括：

侧向支撑杆(71)、第一横向支撑杆(72)、第二横向支撑杆(73)；

两个所述侧向支撑杆(71)平行设置；所述第一横向支撑杆(72)和第二横向支撑杆(73)相互平行连接于两个所述侧向支撑杆(71)之间；所述侧向支撑杆(71)的一端与所述侧向固定杆(14)固定连接，所述第一横向支撑杆(72)与所述斜向固定杆(13)固定连接，所述第二横向支撑杆(73)与所述滑轮连接架(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，所述倾斜支撑结构(7)与水平面的倾斜角度范围为30°至40°。

4.根据权利要求1所述的一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，所述电动推杆(4)设置在所述履带框架距离前端的整体长度的三分之一处。

5.根据权利要求1所述的一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，所述滑轮连接架(9)是T型结构；所述滑轮连接架(9)的横向两端分别连接两个所述爬楼滑轮(6)，纵向一端固定连接所述倾斜支撑结构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式自动爬楼智能婴儿车，其特征在于，还包括：第三履带连接杆(12)、电池(5)；

所述第三履带连接杆(12)固定连接于所述履带框架之间；所述电池(5)设置于所述第三履带连接杆(12)的上方；所述电池(5)与两台所述步进电机(3)和所述电动推杆(4)的驱动电机电连接。