[实用新型]一种履带式自动爬楼智能婴儿车

说明书

本实用新型公开了一种履带式自动爬楼智能婴儿车，包括：履带、电动推杆、爬楼滑轮、倾斜支撑结构、滑轮连接架、第一履带连接杆、第二履带连接杆、斜向固定杆、侧向固定杆以及座椅底座；座椅主体的底部的两侧分别设有履带框架，履带套设于履带框架上，履带框架的前后分别设有滚轮；电动推杆的一端与座椅底座固定连接，另一端与滑轮连接架固定连接；滑轮连接架与倾斜支撑结构固定连接；爬楼滑轮设置于滑轮连接架上；电动推杆内设有可控制电动推杆伸缩的驱动电机，两台步进电机通过传动装置分别控制两侧的履带运动。本实用新型从根本上减轻了婴儿车爬楼的负担，同时减轻婴儿车在爬楼时的颠簸对座椅内的婴儿所带来的不适感。

技术领域

本实用新型涉及儿童车技术领域，尤其涉及一种履带式自动爬楼智能婴儿车。

背景技术

目前，传统的婴儿车在上下楼梯时，通常是将婴儿车折叠后，由家长抬着婴儿车上楼，家长需要承担婴儿和婴儿车的重量上下楼梯，负担很重，非常不方便，而且容易造成危险。现有技术也有可以实现爬楼的儿童车，但存在爬楼时机械结构的变换较为生硬，会使车内的儿童感到非常不舒服。中国专利CN201920841506.3公开了一种折叠爬楼婴儿车，包括整机支架、背包式座椅、后轮支架和履带装置；所述背包式座椅设于所述整机支架中上部；所述后轮支架的上端与所述整机支架的中部转动连接，所述后轮支架向下旋转展开与整机支架之间形成夹角以支撑婴儿车或向上旋转后折叠在所述整机支架上；所述履带装置沿婴儿车移动方向安装在所述整机支架的中下部，当所述后轮支架折叠后，所述履带装置支撑婴儿车。该专利文件所述的婴儿车在上下楼梯时，仍需家长抱着婴儿，再拖拉婴儿车上下楼梯，仍然十分不方便，无法释放家长的双手，没有从根本上解决上下楼梯方便的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带式自动爬楼智能婴儿车，以克服上述技术问题。

本实用新型一种履带式自动爬楼智能婴儿车，包括：履带、电动推杆、爬楼滑轮、倾斜支撑结构、滑轮连接架、第一履带连接杆、第二履带连接杆、斜向固定杆、侧向固定杆以及座椅底座；座椅主体的底部的两侧分别设有履带框架，所述履带套设于所述履带框架上，所述履带框架的前后分别设有滚轮；所述第一履带连接杆和第二履带连接杆固定连接于两侧的所述履带框架之间；所述斜向固定杆的一端固定连接所述第二履带连接杆，另一端固定连接所述倾斜支撑结构；所述倾斜支撑结构的另一端分别通过两个所述侧向固定杆与两侧的所述履带框架固定连接；所述倾斜支撑结构与水平面有倾斜角度；所述电动推杆的一端与所述座椅底座固定连接，另一端与所述滑轮连接架固定连接；所述滑轮连接架与所述倾斜支撑结构固定连接；所述爬楼滑轮设置于所述滑轮连接架上；所述电动推杆内设有可控制所述电动推杆伸缩的驱动电机，所述驱动电机带有自锁功能；所述第一履带连接杆上方设有两台所述步进电机，两台所述步进电机通过传动装置分别控制两侧的所述履带运动。

进一步地，所述倾斜支撑结构，包括：侧向支撑杆、第一横向支撑杆、第二横向支撑杆；两个所述侧向支撑杆平行设置；所述第一横向支撑杆和第二横向支撑杆相互平行连接于两个所述侧向支撑杆之间；所述侧向支撑杆的一端与所述侧向固定杆固定连接，所述第一横向支撑杆与所述斜向固定杆固定连接，所述第二横向支撑杆与所述滑轮连接架固定连接。

进一步地，所述倾斜支撑结构与水平面的倾斜角度范围为30°至40°。

进一步地，所述电动推杆设置在所述履带框架距离前端的整体长度的三分之一处。

进一步地，所述滑轮连接架是T型结构；所述滑轮连接架的横向两端分别连接两个所述爬楼滑轮，纵向一端固定连接所述倾斜支撑结构。

进一步地，还包括：第三履带连接杆、电池；所述第三履带连接杆固定连接于所述履带框架之间；所述电池设置于所述第三履带连接杆的上方；所述电池与两台所述步进电机和所述电动推杆的驱动电机电连接。