[实用新型]DDNP残药自动回收系统

权利要求书

1.一种DDNP残药自动回收系统，其特征在于：包括装药机架、设置在装药机架上的装药漏斗以及依次位于装药漏斗底部的上定量板、装药滑板和下定量板，所述下定量板底部设置有雷管固定盘，所述上定量板上均设有与装药漏斗连通的储药孔，所述装药滑板上设置有与储药孔一一对应设置的量药孔，所述下定量板上设置有与雷管一一对应连通的装药孔，所述装药滑板一端设置有用于驱动装药滑板上量药孔与储药孔重合接药以及量药孔与装药孔重合卸药的装药气缸，所述下定量板靠近装药气缸一侧的下方设置有浮药盒，所述浮药盒内设置有漏斗仓，所述漏斗仓底部连通有延伸出装药机架下表面的接药管，所述接药管上套装有接药筒。

2.如权利要求1所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述接药筒上设置有夹持手，所述夹持手另一端设置有夹持手安装座，所述夹持手安装座上设置有驱动夹持手松开或夹持的夹持气缸。

3.如权利要求2所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：还包括升降台和驱动升降台上下移动的夹持手升降气缸，所述夹持手安装座设置在升降台上。

4.如权利要求3所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述升降台上设置有夹持手移动气缸，所述夹持手安装座固定在夹持手移动气缸活塞杆端部上。

5.如权利要求3或4所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述夹持手升降气缸底部设置有旋转台和安装座，旋转台通过支撑轴承套装在安装座内，所述旋转台连接有驱动其转动的旋转装置。

6.如权利要求5所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述旋转装置包括驱动马达、与驱动马达连接的主动小齿轮和与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，所述旋转台套装在从动大齿轮上。

7.如权利要求1所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述装药机架上设置装药气缸支架，所述装药气缸缸身中部两侧设置有固定在装药气缸支架上的连接轴，所述装药气缸缸身靠近活塞杆的端部支撑在浮药盒上。

8.如权利要求7所述的DDNP残药自动回收系统，其特征在于：所述浮药盒靠近装药气缸支架一侧侧壁上设置有容纳装药气缸的凹槽。