[实用新型]DDNP残药自动回收系统

说明书

本实用新型公开了一种DDNP残药自动回收系统，包括装药机架、装药漏斗、上定量板、装药滑板和下定量板，下定量板底部设置有雷管固定盘，上定量板上设有储药孔，装药滑板上设置有量药孔，下定量板上设置有装药孔，装药滑板一端设置有用于驱动装药滑板上量药孔与储药孔重合接药以及量药孔与装药孔重合卸药的装药气缸，下定量板靠近装药气缸一侧的下方设置有浮药盒，浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部连通有延伸出装药机架下表面的接药管，接药管上套装有接药筒；本实用新型通过在浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部向下连通有接药管，通过机械手自动控制接药筒套装在接药管底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。

技术领域

本实用新型属于基础雷管制备的技术领域，具体是涉及一种DDNP残药自动回收系统。

背景技术

在基础雷管装填线DDNP装药过程中，气缸运动带动定量板运动对基础雷管实现DDNP 定量装药；在定量板运动过程中，由于定量板与固定板之前留有缝隙，防止定量板运动摩擦过热，在运动过程中，定量板上会带有浮药，经过定量板的来回运动，会将浮药推至浮药盒中，当浮药盒中的残药装满后，操作人员会暂停机器，将浮药盒中的废药倒入装药漏斗或者倒入废药桶中，根据装药的多少以及装药的质量操作人员倒残药的次数一般不同，一般每个工作日会倒药3次，由于DDNP是一种敏感性极高的烈性起爆药，在操作人员倒药过程中，直接与起爆药相接触，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种DDNP残药自动回收系统，该DDNP残药自动回收系统通过在浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部向下连通有接药管，通过夹持手自动控制接药筒套装在接药管底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。

为了达到上述目的，本实用新型一种DDNP残药自动回收系统，包括装药机架、设置在装药机架上的装药漏斗以及依次位于装药漏斗底部的上定量板、装药滑板和下定量板，所述下定量板底部设置有雷管固定盘，所述上定量板上均设有与装药漏斗连通的储药孔，所述装药滑板上设置有与储药孔一一对应设置的量药孔，所述下定量板上设置有与雷管一一对应连通的装药孔，所述装药滑板一端设置有用于驱动装药滑板上量药孔与储药孔重合接药以及量药孔与装药孔重合卸药的装药气缸，所述下定量板靠近装药气缸一侧的下方设置有浮药盒，所述浮药盒内设置有漏斗仓，所述漏斗仓底部连通有延伸出装药机架下表面的接药管，所述接药管上套装有接药筒。

进一步，所述接药筒上设置有夹持手，所述夹持手另一端设置有夹持手安装座，所述夹持手安装座上设置有驱动夹持手松开或夹持的夹持气缸。

进一步，还包括升降台和驱动升降台上下移动的夹持手升降气缸，所述夹持手安装座设置在升降台上。

进一步，所述升降台上设置有夹持手移动气缸，所述夹持手安装座固定在夹持手移动气缸活塞杆端部上。

进一步，所述夹持手升降气缸底部设置有旋转台和安装座，旋转台通过支撑轴承套装在安装座内，所述旋转台连接有驱动其转动的旋转装置。

进一步，所述旋转装置包括驱动马达、与驱动马达连接的主动小齿轮和与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，所述旋转台套装在从动大齿轮上。

进一步，所述装药机架上设置装药气缸支架，所述装药气缸缸身中部两侧设置有固定在装药气缸支架上的连接轴，所述装药气缸缸身靠近活塞杆的端部支撑在浮药盒上。

进一步，所述浮药盒靠近装药气缸支架一侧侧壁上设置有容纳装药气缸的凹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本使用新型DDNP残药自动回收系统通过在浮药盒内设置有漏斗仓，漏斗仓底部向下连通有接药管，通过夹持手自动控制接药筒套装在接药管底部实现对浮药进行收集处理，并实现浮药收集人药隔离，排除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型DDNP残药自动回收系统的结构示意图；