[实用新型]一种小型体感检测机器人

权利要求书

1.一种小型体感检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面一侧固定安装支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装触控器(3)，所述支撑架(2)的顶板底部滑动卡接滑动座(4)，所述滑动座(4)与支撑架(2)的顶板间安装驱动器(5)，所述支撑架(2)的顶板侧壁安装开关(6)，所述滑动座(4)的端面底部转动安装传感臂(7)，所述传感臂(7)与滑动座(4)的侧壁间安装可旋关节(8)，所述底座(1)的顶面另一侧转动卡接枕臂器(10)，所述枕臂器(10)的两侧内壁和传感臂(7)的底端均安装传感元件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种小型体感检测机器人，其特征在于：所述触控器(3)包括触控边框(31)，所述触控边框(31)固定安装在支撑架(2)的顶板顶部，所述触控边框(31)的内壁间固定安装触摸屏(32)。

3.根据权利要求1所述的一种小型体感检测机器人，其特征在于：所述滑动座(4)的顶部和支撑架(2)的顶板底部间安装相配合的导向块和导向槽，且导向块和导向槽为相配合的T型结构，所述驱动器(5)为马达丝杠结构。

4.根据权利要求1所述的一种小型体感检测机器人，其特征在于：所述传感臂(7)包括调节槽(71)和电动伸缩杆(73)，所述滑动座(4)的端面底部开有调节槽(71)，所述调节槽(71)间转动套接旋转轴(72)，所述旋转轴(72)上固定安装电动伸缩杆(73)的顶面，所述电动伸缩杆(73)的底面固定安装传感元件(9)，所述旋转轴(72)的一端转动贯穿滑动座(4)的侧壁并通过螺纹结构套接可旋关节(8)。

5.根据权利要求1所述的一种小型体感检测机器人，其特征在于：所述传感元件(9)包括柔性基座(91)，所述柔性基座(91)连接枕臂器(10)和传感臂(7)，所述柔性基座(91)的边缘固定安装微型红外传感器组(92)，所述柔性基座(91)的中部固定安装微型压敏传感器组(93)。

6.根据权利要求1所述的一种小型体感检测机器人，其特征在于：所述枕臂器(10)为中空半圆柱结构，且枕臂器(10)的内壁开有滑动卡接传感元件(9)的滑槽，所述底座(1)靠近枕臂器(10)的顶面开有转槽(11)，所述枕臂器(10)的底面固定安装蜗轮环(12)，所述蜗轮环(12)转动卡接在转槽(11)内，所述底座(1)的底部开有连接槽(13)，所述连接槽(13)内转动套接蜗杆(14)，所述蜗杆(14)啮合蜗轮环(12)，所述底座(1)内固定安装马达(15)，所述马达(15)的输出轴固定连接蜗杆(14)的一端。