[实用新型]一种小型体感检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种小型体感检测机器人，包括底座，底座的顶面一侧固定安装支撑架，支撑架的顶板底部滑动卡接滑动座，滑动座与支撑架的顶板间安装驱动器，支撑架的顶板侧壁安装开关，滑动座的端面底部转动安装传感臂，传感臂与滑动座的侧壁间安装可旋关节，底座的顶面另一侧转动卡接枕臂器，枕臂器的两侧内壁和传感臂的底端均安装传感元件。底座放置在水平桌面上，将手臂前臂放置在枕臂器上，气动开关，通过触控器控制枕臂器转动，调节传感臂角度并通过可旋关节固定，使得枕臂器和传感臂上的传感元件对应定位，然后传感臂伸长压在手臂寸位、关位、尺位中的一个位置，进行快速精确的脉搏检测。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种小型体感检测机器人。

背景技术

近年来生命体体感研究作为一门跨学科的设计多种领域知识的综合研究课题，已经成为医学、心理学和计算机科学的热点研究领域，具有高度的综合性和实用性，其中通过脉搏信号对不同的健康状态进行辨识和分析。提取基本症状表现对应脉搏信号的特征信息，结合人工智能方法，开展健康诊断，对人类的生产活动具有极大的指导作用。

脉搏信号是由心脏的收缩与舒张以及血液在沿血管的流动过程中所遇到的各种阻力相互作用而形成的，当脉搏波由心脏开始向动脉系统传播时，不仅要受到心脏本身的影响，同时也会受到流经各级动脉及分支中各种生理因素如血管阻力、血管壁弹性等的影响，因而脉搏波信号中包含极丰富的血管系统生理病理信息，脉搏波的波形特征与心血管系统中的特征参数变化密切相关。因此，对脉搏信号进行科学合理的检测、诊断、分析，以便更有效地防治疾病，已成为世界各国迫切需要解决的一项重大课题，并对临床医学的发展具有重要意义。

目前的脉搏传感器仅仅对于采集信号和基础分析开发了相关装置，但是位置准确性、脉搏振动采集精确度、采集便捷性、智能分析能力方面都有欠缺，为此我们提出一种小型体感检测机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型体感检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型体感检测机器人，包括底座，所述底座的顶面一侧固定安装支撑架，所述支撑架的顶板底部滑动卡接滑动座，所述滑动座与支撑架的顶板间安装驱动器，所述支撑架的顶板侧壁安装开关，所述滑动座的端面底部转动安装传感臂，所述传感臂与滑动座的侧壁间安装可旋关节，所述底座的顶面另一侧转动卡接枕臂器，所述枕臂器的两侧内壁和传感臂的底端均安装传感元件。

优选的，所述触控器包括触控边框，所述触控边框固定安装在支撑架的顶板顶部，所述触控边框的内壁间固定安装触摸屏。

优选的，所述滑动座的顶部和支撑架的顶板底部间安装相配合的导向块和导向槽，且导向块和导向槽为相配合的T型结构，所述驱动器为马达丝杠结构。

优选的，所述传感臂包括调节槽和电动伸缩杆，所述滑动座的端面底部开有调节槽，所述调节槽间转动套接旋转轴，所述旋转轴上固定安装电动伸缩杆的顶面，所述电动伸缩杆的底面固定安装传感元件，所述旋转轴的一端转动贯穿滑动座的侧壁并通过螺纹结构套接可旋关节。

优选的，所述传感元件包括柔性基座，所述柔性基座连接枕臂器和传感臂，所述柔性基座的边缘固定安装微型红外传感器组，所述柔性基座的中部固定安装微型压敏传感器组。

优选的，所述枕臂器为中空半圆柱结构，且枕臂器的内壁开有滑动卡接传感元件的滑槽，所述底座靠近枕臂器的顶面开有转槽，所述枕臂器的底面固定安装蜗轮环，所述蜗轮环转动卡接在转槽内，所述底座的底部开有连接槽，所述连接槽内转动套接蜗杆，所述蜗杆啮合蜗轮环，所述底座内固定安装马达，所述马达的输出轴固定连接蜗杆的一端。

优选的，所述支撑架的顶部固定安装触控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：