[实用新型]无人驾驶车辆用电动助力转向系统

权利要求书

1.无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，其特征在于：所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述扭矩角度传感器通过激光焊接固定在所述齿轮轴本体上。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述助力电机通过减速机构与所述助力齿轮轴连接，减速机构包括减速箱体、设置于减速箱体中的蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆与助力电机连接，蜗轮设置于所述齿轮轴本体上。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述减速箱体与所述转向机壳体和齿条壳体连接，所述齿轮本体位于齿条壳体中，减速箱体位于转向机壳体和齿条壳体之间，减速箱体与转向机壳体和齿条壳体之间均设置密封圈。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述齿轮轴本体通过轴承安装在所述减速箱体上，齿轮轴本体的一端通过第一轴套安装在所述齿条壳体上，齿轮轴本体的另一端通过第二轴套安装在所述转向机壳体上。

6.根据权利要求1至5任一所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述扭矩角度传感器与传感器线束连接，所述转向机壳体具有让传感器线束穿过的第一通孔，转向机壳体上设置有防水密封装置，防水密封装置包括与转向机壳体的外壁面相接触的密封塞和将密封塞紧压在转向机壳体上的线束压板，密封塞具有让传感器线束穿过的第二通孔。

7.根据权利要求1至5任一所述的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，其特征在于：所述无人驾驶车辆为小型或微型物流转运车。