[实用新型]无人驾驶车辆用电动助力转向系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。本实用新型的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，将齿轮本体与齿轮轴本体集成一体，结构简单、紧凑，从而可以提高结构紧凑性。

技术领域

本实用新型属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统。

背景技术

现有的无人驾驶车辆用电动助力转向系统中，与齿条相啮合的齿轮本体安装在齿轮轴上，齿轮本体与齿轮轴为单独加工的两个部件，加工完成后组装在一起形成与助力电机连接的助力齿轮组件，这种方式形成的助力齿轮组件结构复杂，导致转向系统整体体积较大，紧凑型差。

而且现有的小型和微型物流转运车，需要人工操作方向盘来驾驶，存在人工成本高、结构复杂、智能化程度低的缺点，使用不够便利。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统，目的是提高结构紧凑性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：无人驾驶车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、转向机壳体、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和齿条，转向控制器与助力电机和扭矩角度传感器为电连接，所述助力齿轮轴包括齿轮轴本体和设置于齿轮轴本体上且与所述齿条啮合的齿轮本体，齿轮本体与齿轮轴本体为一体加工成型，所述扭矩角度传感器位于所述转向机壳体的内部且扭矩角度传感器固定设置在齿轮轴本体上。

所述扭矩角度传感器通过激光焊接固定在所述齿轮轴本体上。

所述助力电机通过减速机构与所述助力齿轮轴连接，减速机构包括减速箱体、设置于减速箱体中的蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆与助力电机连接，蜗轮设置于所述齿轮轴本体上。

所述减速箱体与所述转向机壳体和齿条壳体连接，所述齿轮本体位于齿条壳体中，减速箱体位于转向机壳体和齿条壳体之间，减速箱体与转向机壳体和齿条壳体之间均设置密封圈。

所述齿轮轴本体通过轴承安装在所述减速箱体上，齿轮轴本体的一端通过第一轴套安装在所述齿条壳体上，齿轮轴本体的另一端通过第二轴套安装在所述转向机壳体上。

所述扭矩角度传感器与传感器线束连接，所述转向机壳体具有让传感器线束穿过的第一通孔，转向机壳体上设置有防水密封装置，防水密封装置包括与转向机壳体的外壁面相接触的密封塞和将密封塞紧压在转向机壳体上的线束压板，密封塞具有让传感器线束穿过的第二通孔。

所述无人驾驶车辆为小型或微型物流转运车。

本实用新型的无人驾驶车辆用电动助力转向系统，将齿轮本体与齿轮轴本体集成一体，结构简单、紧凑，从而可以提高结构紧凑性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型无人驾驶车辆用电动助力转向系统的局部剖视图；

图2是本实用新型无人驾驶车辆用电动助力转向系统的另一局部剖视图；

图3是本实用新型无人驾驶车辆用电动助力转向系统的主视图；

图4是本实用新型无人驾驶车辆用电动助力转向系统的结构示意图；

图5是转向控制器的结构示意图；

图6是密封塞的剖视图；