[实用新型]一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人

权利要求书

1.一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶壁固定安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内设有驱动槽(3)，所述驱动槽(3)内设有驱动机构，所述驱动箱(2)的左侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条板(13)，所述齿条板(13)位于驱动槽(3)外的一侧设有固定机构，所述固定机构上固定有灌溉喷管(19)，所述底座(1)的顶壁固定安装有水箱(16)，所述水箱(16)的顶壁固定安装有注水管(18)，所述水箱(16)的输出端固定连接有出水管(17)，所述驱动箱(2)的外顶壁固定安装有水泵(14)，所述出水管(17)的另一端与水泵(14)的输入端固定连接，所述水泵(14)的输出端固定连接有软管(15)，所述软管(15)的另一端与灌溉喷管(19)的输入端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在驱动箱(2)后侧外壁上的转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述驱动槽(3)的前侧内壁固定安装有轴承座(6)，所述转轴(5)位于驱动槽(3)内的一端转动连接在轴承座(6)内并固定套设有转轮一(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，其特征在于，所述驱动槽(3)的内侧壁固定安装有两个对称相设且位于转轮一(7)上方的卡座(8)，两个所述卡座(8)之间转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的外壁固定套设有转轮二(10)，所述转轮一(7)和转轮二(10)的外壁共同套设有皮带(11)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，其特征在于，所述转动杆(9)的外壁固定套设有位于转轮二(10)前方的齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条板(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，其特征在于，所述固定机构包括固定焊接在齿条板(13)左侧外壁上的两个固定板(20)，两个所述固定板(20)之间夹持有灌溉喷管(19)，所述固定板(20)上均设有大小位置相同的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹固定有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的另一端外壁转动套设有螺母(22)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，其特征在于，所述底座(1)的底壁固定安装有多个万向轮(23)。