[实用新型]一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人,包括底座，所述底座的顶壁固定安装有驱动箱，所述驱动箱内设有驱动槽，所述驱动槽内设有驱动机构，所述驱动箱的左侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条板，所述齿条板位于驱动槽外的一侧设有固定机构，所述固定机构上固定有灌溉喷管，所述底座的顶壁固定安装有水箱，所述水箱的顶壁固定安装有注水管，所述水箱的输出端固定连接有出水管，所述驱动箱的外顶壁固定安装有水泵。本实用新型通过水泵将水箱内的水经出水管抽至软管中，从灌溉喷管中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及果树灌溉技术领域，尤其涉及一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人。

背景技术

农业是中国国民经济的基础，目前中国农业的灌溉方式主要以粗放型的大水漫灌为主，这种方式会造成水资源的巨大浪费，而现有的节水灌溉主要是由人工手动控制，其自动化程度低，且对农作物的灌溉量全靠经验，缺乏科学管理，从而影响农作物的生长和产量的提高。近年来，喷灌、微灌、渗灌等一些灌溉技术在我国得到较为广泛应用，并取得了良好的经济效益和社会效益，已显示出强大的生命力。

现有的果树灌溉存在以下问题：对于果树进行灌溉的方式为统一灌溉，缺乏对于不同区域划分灌溉的措施，往往导致了水资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的用于果树精准灌溉的农业机器人，包括底座，所述底座的顶壁固定安装有驱动箱，所述驱动箱内设有驱动槽，所述驱动槽内设有驱动机构，所述驱动箱的左侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条板，所述齿条板位于驱动槽外的一侧设有固定机构，所述固定机构上固定有灌溉喷管，所述底座的顶壁固定安装有水箱，所述水箱的顶壁固定安装有注水管，所述水箱的输出端固定连接有出水管，所述驱动箱的外顶壁固定安装有水泵，所述出水管的另一端与水泵的输入端固定连接，所述水泵的输出端固定连接有软管，所述软管的另一端与灌溉喷管的输入端固定连接。

优选地，所述驱动机构包括固定安装在驱动箱后侧外壁上的转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转轴，所述驱动槽的前侧内壁固定安装有轴承座，所述转轴位于驱动槽内的一端转动连接在轴承座内并固定套设有转轮一。

优选地，所述驱动槽的内侧壁固定安装有两个对称相设且位于转轮一上方的卡座，两个所述卡座之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有转轮二，所述转轮一和转轮二的外壁共同套设有皮带。

优选地，所述转动杆的外壁固定套设有位于转轮二前方的齿轮，所述齿轮与齿条板相啮合。

优选地，所述固定机构包括固定焊接在齿条板左侧外壁上的两个固定板，两个所述固定板之间夹持有灌溉喷管，所述固定板上均设有大小位置相同的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹固定有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端外壁转动套设有螺母。

优选地，所述底座的底壁固定安装有多个万向轮。

与现有的技术相比，本新型的用于果树精准灌溉的农业机器人的优点在于：

1、通过水泵将水箱内的水经出水管抽至软管中，从灌溉喷管中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费；

2、驱动机构带动齿轮转动，进而带动相啮合的齿条板升降，实现对灌溉高度的控制，同时通过万向轮可带动整个灌溉机器人移动至定位的灌溉位置，操作方便，实用性强；

综上所述，本实用新型通过水泵将水箱内的水经出水管抽至软管中，从灌溉喷管中喷出，沿特定的方位进行灌溉，定位精准，可有效实现对于不同区域划分灌溉的措施，避免了水资源的浪费。

附图说明