[实用新型]一种带远程遥控的轨道车控制器

权利要求书

1.一种带远程遥控的轨道车控制器，包控制器安装框(3),其特征在于：所述控制器安装框(3)固定安装在轨道车本体(2)的顶部，所述轨道车本体(2)的顶部左端通过销轴转动连接有转动板(1)，所述轨道车本体(2)上设有驱动电机(13)，所述控制器安装框(3)的内侧固定安装有控制器(12)、蓄电池(14)、蓝牙模块(11)、速度检测模块(16)、位置检测模块(17)、音频模块(19)和PWM模块(21)，所述轨道车本体(2)的外侧设置有防撞模块(20)和监控模块(18)，所述控制器安装框(3)的内部两侧对称开设有滑槽(4)，两组所述滑槽(4)之间滑动连接有移动杆(5)，所述控制器安装框(3)的内侧底部栓接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有螺杆(7)，且螺杆(7)远离电机(6)的一端通过轴承转动连接在控制器安装框(3)的侧壁上，所述移动杆(5)的中部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)与螺杆(7)螺纹连接，所述移动杆(5)上间隔转动连接有两组连杆(9)，所述连杆(9)的另一端通过销轴转动连接在转动板(1)的底部，所述蓝牙模块(11)、速度检测模块(16)、位置检测模块(17)、监控模块(18)和防撞模块(20)的输出端均与控制器(12)的输入端信号连接，所述控制器(12)的输出端通过PWM模块(21)分别与驱动电机(13)和电机(6)的输入端电性连接，且控制器(12)的输出端与音频模块(19)信号连接，所述蓄电池(14)的输出端与控制器(12)的输入端电性连接，所述蓝牙模块(11)的输入端与智能终端的输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种带远程遥控的轨道车控制器，其特征在于：所述转动板(1)的两端均设置有凸起快(10)，两组所述凸起快(10)的间距大于轨道车本体(2)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种带远程遥控的轨道车控制器，其特征在于：所述轨道车本体(2)的外侧设置有风扇(15)，所述风扇(15)设置在控制器(12)的一侧。