[实用新型]一种自动清洗装置及清洗车

权利要求书

1.一种自动清洗装置，其特征在于，包括：

滤网定位组件，用于定位待清洗的滤网；

机械手组件，用于抓取所述滤网并将所述滤网移动至所述滤网定位组件中，以对所述滤网定位；

清洗组件，用于对所述滤网定位组件中定位的滤网进行清洗；

控制组件，用于控制所述机械手组件抓取并移动所述滤网至所述滤网定位组件中定位、及控制所述清洗组件对定位的所述滤网进行清洗。

2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述机械手组件包括位移结构和设于所述位移结构上的机械手结构；所述机械手结构包括机械手滑动座，所述机械手滑动座的下表面活动连接机械手主臂，所述机械手滑动座的上表面通过丝杠螺母块连接所述位移结构。

3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述机械手主臂上设置有滤网定位机构；所述滤网定位机构包括设于所述机械手主臂上的第一滤网定位结构与第二滤网定位结构，所述第一滤网定位结构包括设于所述机械手主臂上的夹钳支撑座和夹钳气压座，所述夹钳支撑座铰接于夹钳的中间部位，所述夹钳靠近所述夹钳气压座的一端活动连接于夹钳传动杆的一端，所述夹钳传动杆的另一端连接气动活塞，所述气动活塞设于所述夹钳气压座内，所述夹钳气压座设置有气压孔。

4.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述机械手主臂上还设置有感应组件；所述感应组件包括设于所述机械手滑动座上的红外线发射器和设于所述机械手主臂上的行程开关。

5.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述机械手主臂上设置有第一永磁铁及第二永磁铁，所述机械手滑动座上设置有连接所述控制组件的第一通电磁铁线圈及第二通电磁铁线圈，所述第一永磁铁、所述第二永磁铁、所述第一通电磁铁线圈及所述第二通电磁铁线圈设于同一竖直平面上。

6.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述位移结构包括X向移动模组、Y向移动模组和Z向移动模组，所述X向移动模组设于所述Z向移动模组上，所述Z向移动模组设于所述Y向移动模组上；所述X向移动模组包括X向移动滑轨和设于所述X向移动滑轨的一端部的X向驱动电机；所述Y向移动模组包括Y向移动滑轨和设于所述Y向移动滑轨的一端部的Y向驱动电机；所述Z向移动模组包括Z向移动滑轨和设于所述Z向移动滑轨的一端部的Z向驱动电机。

7.根据权利要求6所述的自动清洗装置，其特征在于，所述X向移动滑轨与Y向移动滑轨各设置有一个，所述Z向移动滑轨设置有两个，为第一Z向移动滑轨及第二Z向移动滑轨；所述X向移动滑轨的两端分别通过第一滑块螺纹连接于所述第一Z向移动滑轨及第二Z向移动滑轨上，所述第一Z向移动滑轨通过第二滑块螺纹连接于所述Y向移动滑轨上。

8.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括水箱、水泵、水压调整阀及设于所述机械手滑动座上的水枪喷嘴，所述水泵设于所述水箱与供水水源之间的水管上，所述水压调整阀设于所述水箱与所述水枪喷嘴之间的水管上；所述水泵及所述水压调整阀均连接所述控制组件。

9.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述滤网定位组件包括多个竖直放置的卡槽板，每个所述卡槽板上并列设置有多个卡槽，每两个相对的所述卡槽板上设置的所述卡槽的位置对应。

10.一种清洗车，其特征在于，包括驱动车与如权利要求1-9中任一项所述的自动清洗装置，所述自动清洗装置安装于箱体内，所述驱动车设置有升降杆，所述箱体底部设置有与所述升降杆配合的定位槽。