[实用新型]一种自动清洗装置及清洗车

说明书

本实用新型提供一种自动清洗装置及清洗车，涉及清洗技术领域，包括滤网定位组件，用于定位待清洗的滤网；机械手组件，用于抓取滤网并将滤网移动至滤网定位组件中完成定位；清洗组件，用于对滤网定位组件中定位完毕的滤网进行清洗；控制组件，用于控制机械手组件抓取并移动滤网至滤网定位组件中完成定位、及控制清洗组件对定位就绪的滤网进行清洗。控制组件控制机械手组件抓取滤网并将滤网移动放置至在滤网定位组件内定位，再控制清洗组件对定位就绪的滤网进行清洗，清洗完毕后再次控制机械手组件抓取滤网并移动至原位置完成安装，整个过程都是机器自动化控制的，比传统的人工方式高效、省时省力，也避免了人工操作易引发危险事故。

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及一种自动清洗装置及清洗车。

背景技术

随着近几年中国高速铁路的蓬勃发展，我国的高铁网络成为有史以来最大规模的高速网络，运行里程达到2万公里，每天运行高速列车4200多列，超过世界其他国家的总和。高铁已经成为我国客运的绝对主力，占铁路总量1/6的里程，运量可达60％以上。2018年9月23日，广深港高铁香港段首班列车G5763次从香港西九龙站发车，前往深圳北站的广深港高铁香港段正式投入运营，标志着广深港高铁全线正式开通运营，中国高铁进一步扩大其连接世界造福人类的意义。

诸如高铁等列车的大多数高压及牵引系统装置安装于车底部。具体的，真空断路器(VCB)配置在车底部的高压设备箱内。牵引变压器和牵引变流器吊挂在车体下，空调机组和辅助电源装置也安装在车体下方。列车在高速运行时为了保护这些装置免受雨水、灰尘以及其他飞行的异物的冲击，在车底两侧设置了裙板。裙板通过合页销与车体连接，并通过自动锁扣和手动四角锁开闭裙板。裙板设计成圆弧状，设置有通风口以便散热和通风，裙板外表面流线型较好，即美观又减少空气阻力。列车在高速运行时，大量的灰尘和异物会伴随气流和外部自然风通过裙板的散热孔进入车体，为了保证上述设备正常运行，在裙板内壁设置了裙板过滤网用以过滤灰尘和杂质。因此每当列车进行普通一二级检修维护保养时，都需要更换裙板过滤网，并用高压水枪清洗掉铁滤网上的灰尘和杂质，然后安装到原位置上。但是，列车上的裙板过滤网的数量非常多，现在通常是通过人工拆装裙板过滤网并人工使用水枪逐步清洗，费时费力，工作效率低下，而且人工操作容易引发危险事故；因此，这是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动清洗装置及清洗车。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动清洗装置，包括：

滤网定位组件，用于定位待清洗的滤网；

机械手组件，用于拆装滤网并将所述滤网移动至所述滤网定位组件中；

清洗组件，用于对所述滤网定位组件中定位完毕的滤网进行清洗；

控制组件，用于控制所述机械手组件抓取并转移所述滤网、及控制所述清洗组件对所述滤网进行清洗。

进一步的，所述机械手组件包括位移结构和设于所述位移结构上的机械手结构；所述机械手结构包括机械手滑动座，所述机械手滑动座的下表面活动连接机械手主臂，所述机械手滑动座的上表面通过丝杠螺母块连接所述位移结构。

进一步的，所述机械手主臂上还设置有滤网定位机构；所述滤网定位机构包括设于所述机械手主臂上结构一致的第一滤网定位结构与第二滤网定位结构，所述第一滤网定位结构包括设于所述机械手主臂上的夹钳支撑座和夹钳气压座，所述夹钳支撑座铰接于夹钳的中间部位，所述夹钳靠近所述夹钳气压座的一端活动连接于夹钳传动杆的一端，所述夹钳传动杆的另一端连接气动活塞，所述气动活塞设于所述夹钳气压座内，所述夹钳气压座设置有气压孔。

进一步的，所述机械手主臂上还设置有感应组件；所述感应组件包括设于所述机械手滑动座上的红外线发射器和设于所述机械手主臂上的行程开关。