[实用新型]一种多样式地铁扶手的智能打磨系统

权利要求书

1.一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：包括

机器人；

控制器，所述机器人连接于所述控制器；

打磨电主轴，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；

工作台，所述工作台架设在所述机器人的一侧；

第一驱动模块，所述第一驱动模块安装在所述工作台上；所述第一驱动模块连接于所述控制器；

滑台，所述滑台有两个，两所述滑台对称且滑动连接于所述工作台上；所述第一驱动模块驱动两所述滑台同步相向或背离运动；

直管类夹具，所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第一夹紧部包括第一锥形顶杆；所述第一锥形顶杆固定连接于所述第二驱动模块的输出端，由所述第二驱动模块驱动其进行旋转，所述第二驱动模块安装在其中一所述滑台上，所述第二驱动模块还连接于所述控制器；所述第二夹紧部包括第二锥形顶杆和固定座；所述第二锥形顶杆转动地连接于所述固定座，所述固定座固定连接于另一所述滑台上，且所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆同轴且相向布置；

弯管类夹具，所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述定位部包括固定挡板、固定挡块以及定位块；所述定位块开设有两端敞口的定位槽；所述固定挡块固定连接于所述固定挡板；所述固定挡板固定连接于所述定位块，并位于所述定位槽的一端敞口处，且所述固定挡块位于所述定位槽上；每所述压紧部包括压紧驱动件和压块；所述压块连接于所述压紧驱动件，由所述压紧驱动件驱动其上下运动；每所述压紧驱动件还连接于所述控制器；

其中，所述垫高块一一对应对称且固定连接于所述滑台；所述定位部一一对应固定对称且固定连接于所述垫高块；所述压紧部一一对应固定且对称连接于所述垫高块，同时所述压块位于所述定位槽的正上方。

2.如权利要求1所述的一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：还包括直管支撑部；

所述直管支撑部包括支座和转动件；所述转动件旋转地连接于所述支座；所述转动件的旋转轴和所述第一锥形顶杆的轴线平行；

其中，每所述滑台固定连接有两个所述直管支撑部，且同一所述滑台上的两所述直管支撑部以所述第一锥形顶杆的轴线所在的竖直平面呈对称布置，同时两所述滑台上的所述转动件一一对应同轴布置，所述转动件的高度低于所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆的高度。

3.如权利要求2所述的一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：还包括辅助支撑板；所述辅助支撑板固定连接于所述工作台上且位于所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆中间，并和所述滑台等高；

其中，所述辅助支撑板上也以所述第一锥形顶杆的轴线所在的竖直平面对称设置有两所述直管支撑部，同时所述辅助支撑板上的所述转动件和所述滑台上的所述转动件一一对应同轴布置。

4.如权利要求1所述的一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：所述第一驱动模块还包括

第一电机，所述第一电机连接于所述控制器；所述第一电机固定连接于所述工作台，所述第一电机的输出轴垂直于所述滑台的滑动方向；

滑轨，所述滑轨铺设在所述工作台上；

滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨；每所述滑台分别固定连接于所述滑块；

第一带轮，所述第一带轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；

第二带轮，所述第二带轮转动地连接于所述工作台上，且所述第二带轮的旋转轴线和所述第一电机的输出轴的轴线平行且等高；

同步带，所述同步带套设在所述第一带轮和第二带轮上；

同步带固定件，所述同步带固定件有两个，其中一个所述同步带固定件固定连接于所述同步带位于所述第一带轮的旋转轴线上方一侧的部位，且该所述同步带固定件还固定连接于其中一所述滑台；另一所述同步带固定件固定连接于所述同步带位于所述第一带轮的旋转轴线下方一侧的部位，且该所述同步带固定件还固定连接于另一所述滑台。

5.如权利要求1所述的一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，其特征在于：所述定位槽为顶端敞口且倒置的等腰梯形，同时靠近所述固定挡板的一端的内侧还具有一开口。