[实用新型]一种多样式地铁扶手的智能打磨系统

说明书

本实用新型提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具，所述机器人连接于所述控制器，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第二驱动模块连接于所述控制器；所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作，实现自动化夹紧工件、自动打磨，从而提高工作效率，保证打磨质量的稳定性，且降低粉尘对人体的伤害。

【技术领域】

本实用新型涉及打磨技术领域，特别是一种多样式地铁扶手的智能打磨系统。

【背景技术】

现有的地铁扶手形状有多种多样的，例如，有直管形式的、弯曲管形式的；在现有地铁扶手的打磨过程中，通常采用的是人工夹紧，然后手动打磨，这种传统人工操作的打磨方式，导致企业用人量大，打磨效率低，工人的劳动强度大，产品质量不稳定，且打磨现场粉尘对工人的身体危害大。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，采用自动夹紧，自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度和工人数量，提高了产品质量的稳定性，同时打磨过程工人可以远离打磨现场，粉尘伤害相对降低。

本实用新型是这样实现的：一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括

机器人；

控制器，所述机器人连接于所述控制器；

打磨电主轴，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；

工作台，所述工作台架设在所述机器人的一侧；

第一驱动模块，所述第一驱动模块安装在所述工作台上；所述第一驱动模块连接于所述控制器；

滑台，所述滑台有两个，两所述滑台对称且滑动连接于所述工作台上；所述第一驱动模块驱动两所述滑台同步相向或背离运动；

直管类夹具，所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第一夹紧部包括第一锥形顶杆；所述第一锥形顶杆固定连接于所述第二驱动模块的输出端，由所述第二驱动模块驱动其进行旋转，所述第二驱动模块安装在其中一所述滑台上，所述第二驱动模块还连接于所述控制器；所述第二夹紧部包括第二锥形顶杆和固定座；所述第二锥形顶杆转动地连接于所述固定座，所述固定座固定连接于另一所述滑台上，且所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆同轴且相向布置；

弯管类夹具，所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述定位部包括固定挡板、固定挡块以及定位块；所述定位块开设有两端敞口的定位槽；所述固定挡块固定连接于所述固定挡板；所述固定挡板固定连接于所述定位块，并位于所述定位槽的一端敞口处，且所述固定挡块位于所述定位槽上；每所述压紧部包括压紧驱动件和压块；所述压块连接于所述压紧驱动件，由所述压紧驱动件驱动其上下运动；每所述压紧驱动件还连接于所述控制器；

其中，所述垫高块一一对应对称且固定连接于所述滑台；所述定位部一一对应固定对称且固定连接于所述垫高块；所述压紧部一一对应固定且对称连接于所述垫高块，同时所述压块位于所述定位槽的正上方。

进一步地，还包括直管支撑部；

所述直管支撑部包括支座和转动件；所述转动件旋转地连接于所述支座；所述转动件的旋转轴和所述第一锥形顶杆的轴线平行；

其中，每所述滑台固定连接有两个所述直管支撑部，且同一所述滑台上的两所述直管支撑部以所述第一锥形顶杆的轴线所在的竖直平面呈对称布置，同时两所述滑台上的所述转动件一一对应同轴布置，所述转动件的高度低于所述第一锥形顶杆和第二锥形顶杆的高度。