[实用新型]一种下料机械手机构

权利要求书

1.一种下料机械手机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架(51)，所述第二支撑架(51)上竖直设置有第三竖架(52)，所述第三竖架(52)与第二支撑架(51)滑动连接，所述第三竖架(52)的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件(53)，所述第二支撑架(51)远离第三夹持组件(53)的一侧上设置有用于驱动第二支撑架(51)左右移动的第二左右移动组件(54)，还包括设置在第二支撑架(51)上的用于驱动第三夹持组件(53)前后移动的第三前后移动组件(55)和用于驱动第三夹持组件(53)上下移动的第三上下移动组件(56)，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，所述第三夹持组件(53)、第二左右移动组件(54)、第三前后移动组件(55)和第三上下移动组件(56)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种下料机械手机构，其特征在于：所述第三夹持组件(53)包括固定设置在第三竖架(52)下端面上的第三滑轨(521)，所述第三滑轨(521)远离第三竖架(52)的一侧上设置有第三滑块(522)，所述第三滑块(522)沿着第三滑轨(521)水平移动，所述第三滑块(522)远离第三滑轨(521)的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的两端的下端面上固定连接有配合夹持产品的第三夹持柱(523)，所述第三夹持柱(523)的下端面上固定连接有用于托住产品防止产品脱落的第三托板(524)，所述第三支撑板和第三竖架(52)之间设置有用于驱动第三夹持柱(523)相对移动的第三正反螺旋丝杆和用于驱动第三正反螺旋丝杆传动的第三电机(525)，所述第三电机(525)与控制机构连接。

3.如权利要求1所述的一种下料机械手机构，其特征在于：所述第二左右移动组件(54)包括设置在第二支撑架(51)一侧上的第四电机(541)，所述第四电机(541)的驱动轴的外表面固定连接有减速机(542)，所述减速机(542)的两端对称连接有传动轴(543)，所述传动轴(543)和减速机(542)通过联轴器(544)固定连接，所述传动轴(543)远离联轴器(544)的一端固定连接有第三齿轮(545)，所述桁架上固定连接有第三齿条，所述第三齿轮(545)与第三齿条啮合连接，还包括固定设置在桁架上的第四滑轨，所述第四滑轨远离桁架的一侧滑动连接有第四滑块，所述第四滑块远离第四滑轨的一侧与第二支撑架(51)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种下料机械手机构，其特征在于：所述第三前后移动组件(55)包括固定设置在第二支撑架(51)上端面上的第四齿条(551)，所述第四齿条(551)的一侧啮合连接有第四齿轮(552)，所述第四齿轮(552)远离第二支撑架(51)的一侧固定连接有第五电机(553)，所述第四齿轮(552)与第五电机(553)的驱动轴固定连接，还包括固定设置在第二支撑架(51)的上端面上的第五滑轨(554)，所述第五滑轨(554)远离第二支撑架(51)的一侧滑轨连接有第五滑块(555)，所述第五滑块(555)沿着第五滑轨(554)水平移动，所述第五滑块(555)远离第五滑轨(554)的一侧固定连接有第一连接块(556)，所述第一连接块(556)与第三上下移动组件(56)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种下料机械手机构，其特征在于：所述第三上下移动组件(56)包括固定设置在第三竖架(52)上的第五齿条(561)，所述第五齿条(561)的一侧啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮远离第三竖架(52)的一侧固定连接有第六电机(562)，所述第五齿轮与第六电机(562)的驱动轴固定连接，还包括设置在第三竖架(52)一侧上的第六滑轨(563)，所述第六滑轨(563)远离第三竖架(52)的一侧滑动连接有第六滑块，所述第六滑块沿着第六滑轨(563)上下移动，所述第六滑块远离第六滑轨(563)的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块(556)固定连接。