[实用新型]一种下料机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种下料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，本实用新型能够实现自动下料、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子制造领域，特别涉及一种下料机械手机构。

背景技术

现有社会中的电机定子扣片下料装置需要人工将产品搬下来、移动一段距离然后放置到空的栈板上，浪费人力和时间且效率低，跟不上设备的节奏且危险。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动下料、效率高的下料机械手机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下料机械手机构，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，所述第三夹持组件、第二左右移动组件、第三前后移动组件和第三上下移动组件分别与控制机构连接，所述第三夹持组件用于夹持加工完成后的产品，所述第二左右移动组件用于驱动第二支撑架左右移动，所述第三前后移动组件用于驱动第三夹持组件前后移动，所述第三上下移动组件用于驱动第三夹持组件上下移动。

进一步的是：所述第三夹持组件包括固定设置在第三竖架下端面上的第三滑轨，所述第三滑轨远离第三竖架的一侧上设置有第三滑块，所述第三滑块沿着第三滑轨水平移动，所述第三滑块远离第三滑轨的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的两端的下端面上固定连接有配合夹持产品的第三夹持柱，所述第三夹持柱的下端面上固定连接有用于托住产品防止产品脱落的第三托板，所述第三支撑板和第三竖架之间设置有用于驱动第三夹持柱相对移动的第三正反螺旋丝杆和用于驱动第三正反螺旋丝杆传动的第三电机，所述第三电机与控制机构连接，所述多个第三夹持柱配合夹持产品，所述第三托板用于托住产品防止产品脱落，所述第三正反螺旋丝杆用于驱动第三夹持柱相对移动，所述第三电机用于驱动第三正反螺旋丝杆传动。

进一步的是：所述第二左右移动组件包括设置在第二支撑架一侧上的第四电机，所述第四电机的驱动轴的外表面固定连接有减速机，所述减速机的两端对称连接有传动轴，所述传动轴和减速机通过联轴器固定连接，所述传动轴远离联轴器的一端固定连接有第三齿轮，所述桁架上固定连接有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条啮合连接，还包括固定设置在桁架上的第四滑轨，所述第四滑轨远离桁架的一侧滑动连接有第四滑块，所述第四滑块远离第四滑轨的一侧与第二支撑架固定连接，所述第四电机转动带动传动轴传动，从而带动第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动第三齿条传动从而带动第三夹持组件左右移动。

进一步的是：所述第三前后移动组件包括固定设置在第二支撑架上端面上的第四齿条，所述第四齿条的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮远离第二支撑架的一侧固定连接有第五电机，所述第四齿轮与第五电机的驱动轴固定连接，还包括固定设置在第二支撑架的上端面上的第五滑轨，所述第五滑轨远离第二支撑架的一侧滑轨连接有第五滑块，所述第五滑块沿着第五滑轨水平移动，所述第五滑块远离第五滑轨的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第三上下移动组件固定连接，所述第五电机转动带动第四齿轮转动，所述第四齿轮转动带动第四齿条传动从而带动第三夹持组件前后移动。