[实用新型]一种电机单向自锁机构及线性致动器

权利要求书

1.一种电机单向自锁机构，所述电机包括电机壳体和电机轴，其特征在于，所述电机单向自锁机构包括单向轴承、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，所述单向轴承套设在电机轴外，所述第一摩擦件与单向轴承外圈周向限位，所述第二摩擦件相对电机壳体周向限位，所述弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，所述电机轴正转时，所述单向轴承自由转动，所述单向轴承外圈不转动，所述电机轴反转时，所述单向轴承锁死，电机轴、单向轴承外圈和第一摩擦件同步转动，所述第一摩擦件与第二摩擦件摩擦自锁，所述第一摩擦件背向第二摩擦件的一侧设有带若干滚动件的平面保持架，所述平面保持架相对电机壳体限位，所述若干滚动件与第一摩擦件在平面保持架的一侧接触连接并随第一摩擦件的转动而滚动。

2.根据权利要求1所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述平面保持架另一侧设有压片，所述压片与若干滚动件接触连接。

3.根据权利要求2所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述第二摩擦件、第一摩擦件、平面保持架和压片从尾座向外沿电机轴轴向依次分布，所述弹性件与压片抵接；或者所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述压片、平面保持架、第一摩擦件和第二摩擦件从尾座向外沿电机轴轴向依次分布，所述弹性件与第二摩擦件抵接。

4.根据权利要求1所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述单向自锁机构包括至少两个第一摩擦件，所述两个第一摩擦件分别位于平面保持架的两侧。

5.根据权利要求4所述的电机单向自锁机构，其特征在于，每个第一摩擦件与平面保持架相对的一侧均设有配套的第二摩擦件，所述弹性件与第二摩擦件抵接。

6.根据权利要求1所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述弹性件为螺旋压簧，所述电机壳体包括罩盖，所述罩盖罩在单向自锁机构外，所述罩盖包括外环圈，所述外环圈内设有内环圈，所述外环圈和内环圈之间形成槽道，所述螺旋压簧的一端容置在槽道内并套接在内环圈外壁上。

7.根据权利要求1所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述弹性件为螺旋压簧或弹片，所述电机壳体包括可拆卸连接的壳体本体和罩盖，所述罩盖包括后盖，所述弹性件靠近后盖，所述电机上还设有调节螺旋压簧弹力的弹力调节组件。

8.根据权利要求7所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述弹力调节组件包括调节片和调节螺钉，所述调节片设在后盖与螺旋压簧之间，所述调节螺钉一端穿过后盖与调节片连接，所述调节螺钉可相对后盖向调节片方向伸缩。

9.根据权利要求1所述的电机单向自锁机构，其特征在于，所述第一摩擦件上设有定位凸起，所述单向轴承外圈设有与定位凸起配合的定位凹槽。

10.一种线性致动器，包括内管、外管、转动丝杆和电机，电机驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母移动以带动内管和外管发生相对伸缩，其特征在于，所述电机上安装有如权利要求1～9任一项所述的电机单向自锁机构。