[实用新型]一种电机单向自锁机构及线性致动器

说明书

本实用新型公开了一种电机单向自锁机构及线性致动器，属于电机自锁技术领域，电机单向自锁机构包括单向轴承、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，单向轴承套设在电机轴外，第一摩擦件与单向轴承外圈周向限位，第二摩擦件相对电机壳体周向限位，弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，电机轴正转时，单向轴承外圈不转动，电机轴反转时，电机轴、单向轴承外圈和第一摩擦件同步转动，第一摩擦件与第二摩擦件摩擦自锁，第一摩擦件背向第二摩擦件的一侧设有带若干滚动件的平面保持架，平面保持架相对电机壳体限位，若干滚动件与第一摩擦件在平面保持架的一侧接触连接并随第一摩擦件的转动而滚动，该自锁机构自锁平稳牢固，自锁效果好。

【技术领域】

本实用新型涉及电机自锁技术领域，具体涉及一种电机单向自锁机构及线性致动器。

【背景技术】

线性致动器被广泛应用于各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等，这种线性致动器通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

对于线性致动器，自锁是必不可少的功能，比如自动升降桌，当驱动电机没有运行时，需要线性致动器具有自锁能力，以防止升降桌自动下降回位，目前线性致动器的自锁包括柔性自锁和刚性自锁，柔性自锁依靠制动扭簧来实现，利用转动丝杆反向转动时带动制动扭簧抱紧以产生制动力，但扭簧制动自锁力相对不足，刚性自锁主要是集中在电机自身，包括蜗轮蜗杆自锁和斜齿轮自锁等刚性自锁方式，但现有的刚性自锁方式，自锁性能好时，电机效率低，电机效率低时，自锁性能差，同时一些多片制作结构采用不规则形状，噪音难以控制，且面接触摩擦损耗严重，缩短使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种自锁平稳牢固的电机单向自锁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机单向自锁机构，所述电机包括电机壳体和电机轴，所述电机单向自锁机构包括单向轴承、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，所述单向轴承套设在电机轴外，所述第一摩擦件与单向轴承外圈周向限位，所述第二摩擦件相对电机壳体周向限位，所述弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，所述电机轴正转时，所述单向轴承自由转动，所述单向轴承外圈不转动，所述电机轴反转时，所述单向轴承锁死，电机轴、单向轴承外圈和第一摩擦件同步转动，所述第一摩擦件与第二摩擦件摩擦自锁，所述第一摩擦件背向第二摩擦件的一侧设有带若干滚动件的平面保持架，所述平面保持架相对电机壳体限位，所述若干滚动件与第一摩擦件在平面保持架的一侧接触连接并随第一摩擦件的转动而滚动。

采用本方案的有益效果：

本方案中采用电机轴和单向轴承带动第一摩擦件与固定摩擦件的配合结构，利用单向轴承的单向转动的特性，即在一个方向上自由转动，在另一个方向上锁死，因此在本方案中设计成当电机轴正转时，单向轴承自由转动，从而电机轴自由正向转动，单向轴承外圈、第一摩擦件和第二摩擦件均相固定不动，由于单向轴承自由转动，使单向自锁机构对电机正常转动不会产生任何影响，避免产生额外摩擦和增加热量产生，传动效率高，降低能耗。

当电机轴有反转趋势时，单向轴承锁死合为一体，与电机轴同步转动，并带动第一摩擦件转动，第一摩擦件和第二摩擦件产生相对运动，并在弹性件轴向挤压下紧密接触，产生摩擦力，根据反作用力，该摩擦力对电机轴的转动产生阻力，阻止电机轴继续转动，完成自锁，弹性件产生的轴向弹力越大，自锁效果越好，采用上述自锁结构对各部件之间的配合精度要求较低，降低加工难度，且该单向自锁机构产生的自锁力优良，比扭簧结构产生的柔性自锁是刚性的自锁，自锁力更大，自锁后稳定性更好，但比蜗轮蜗杆自锁和斜齿轮产生的硬性刚性自锁又相对柔性，减少部件之间的磨损，降低噪音，延长电机使用寿命。