[实用新型]一种洗扫车分布式控制系统

权利要求书

1.一种洗扫车分布式控制系统，其特征在于，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；

所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对副发启动、停止和转速控制。

2.根据权利要求1所述的一种洗扫车分布式控制系统，其特征在于，所述操作面板安装在洗扫车驾驶室内，与所述主控制器电连接，用于人机交互；

所述语音报警模块安装在洗扫车驾驶室内，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对洗扫车操作状态提示和语音报警；

所述液压阀组控制器安装在洗扫车上装，且靠近液压阀组的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于驱动液压阀组电磁阀和获取液压电磁阀的工作状态；

所述气压阀组控制器安装在洗扫车上装，且靠近气压阀组的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于驱动气压阀组电磁阀和获取气压电磁阀的工作状态；

所述数据采集模块安装在洗扫车上装的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对洗扫车水箱液位和接近开关信号进行采集。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗扫车分布式控制系统，其特征在于，所述主控制器通过由CAN总线组成的一路独立的通信总线与所述副发控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种洗扫车分布式控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：与MCU相连的光电隔离输入、第一CAN收发器、第二CAN 收发器、485通信模块、电源管理模块；

所述主控制器通过第一CAN收发器组成的第一通信总线分别与语音报警模块、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块相连；

所述主控制器通过第二CAN收发器组成的第二通信总线与副发控制器相连。