[实用新型]一种洗扫车分布式控制系统

说明书

一种洗扫车分布式控制系统，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对副发启动、停止和转速控制。本实用新型所公开的一种洗扫车分布式控制系统，缩短各控制器与上装执行元件的距离，减少对驾驶室内空间的占用，减少控制系统线束的使用。本实用新型采用总线控制的方式，提高洗扫车控制灵活性，便于新功能的扩展，同时，还采用一路独立的通信总线对副发控制器进行控制，进而对副发启动、停止和转速控制。

技术领域

本实用新型公开一种洗扫车分布式控制系统，属于智能机扫控制的技术领域。

背景技术

洗扫车是一种集成扫路车和清洗车功能于一体的环卫车型，在诸多种类环卫车中，具有举足轻重的地位，可独立完成道路的清扫、冲洗和污水回收等操作。控制系统作为整个洗扫车的核心装置，对于洗扫车能否稳定运行有着重要的影响。

目前市场上的洗扫车控制器可分为两种类型：一是使用可编程控制器(PLC)完成信号的采集和车辆的控制，当车辆上装电磁阀功率较大时还需要使用中间继电器进行过渡；二是采用特种车辆专用的控制系统，这种控制系统相比较于PLC具有功能多样、性能强大和控制灵活等优点。但是以上两种方式虽然都能够达到控制洗扫车正常作业的目的，但是：

1.采用PLC的方式容易导致整个控制系统不够灵活，不易实现新功能的扩展，系统的响应也较慢；

2.采用特种车辆专用控制器的方式往往成本较高。

3.且这两种方式都是把PLC或特种车控制器集中安装在洗扫车驾驶室，通过大量的线束，实现对液压阀组、气压阀组和副发等上装元件的控制，这样的方式不仅使得本就狭小的驾驶室更加拥挤，同时也导致了线束的浪费，为后期维护也增加了难度。

综上所述，为了实现洗扫车灵活高效的控制，减少控制器对驾驶室空间的占用和控制系统线束的使用，实现洗扫车的分布式控制是非常必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种洗扫车分布式控制系统。本实用新型的目的是实现洗扫车灵活高效的控制，减少控制器对驾驶室空间的占用和控制系统线束的使用。

本实用新型的技术方案如下：

一种洗扫车分布式控制系统，其特征在于，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；

所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对副发启动、停止和转速控制。

根据本实用新型优选的，所述操作面板安装在洗扫车驾驶室内，与所述主控制器电连接，用于人机交互；

所述语音报警模块安装在洗扫车驾驶室内，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对洗扫车操作状态提示和语音报警；

所述液压阀组控制器安装在洗扫车上装，且靠近液压阀组的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于驱动液压阀组电磁阀和获取液压电磁阀的工作状态；

所述气压阀组控制器安装在洗扫车上装，且靠近气压阀组的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于驱动气压阀组电磁阀和获取气压电磁阀的工作状态；

所述数据采集模块安装在洗扫车上装的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对洗扫车水箱液位和接近开关信号进行采集。

根据本实用新型优选的，所述主控制器通过由CAN总线组成的一路独立的通信总线与所述副发控制器相连。