[实用新型]一种悬挂送料机器人用移动机构

权利要求书

1.一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道(1)、齿条(2)、移动块(3)、固定块(4)、支架(6)、驱动电机(7)、转动轴(8)和齿轮(9)，其特征在于：所述齿条(2)固定连接在轨道(1)的底部，所述固定块(4)固定连接在移动块(3)的底部，所述移动块(3)侧面的中部开设有贯穿的通槽(5)，所述轨道(1)的外侧壁与通槽(5)的内侧壁滑动连接，所述支架(6)固定连接在固定块(4)内底壁的一侧，所述驱动电机(7)固定连接在支架(6)的顶部，所述转动轴(8)固定连接在驱动电机(7)的输出端，所述齿轮(9)固定套接在转动轴(8)的外表面，且齿轮(9)的齿牙与齿条(2)的齿牙啮合。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述轨道(1)的顶部开设有限位槽(10)，所述移动块(3)内顶壁的中部固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的中部通过轴承活动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)外侧壁位于限位槽(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述固定块(4)靠近驱动电机(7)的一侧开设有检修口(13)，所述固定块(4)靠近驱动电机(7)的一侧固定连接有检修板(14)，所述检修板(14)位于检修口(13)的外侧，且检修板(14)的侧面开设有贯穿的散热槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述移动块(3)侧面的中部开设有贯穿的横槽(16)，所述轨道(1)的侧面固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧壁与横槽(16)的内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述固定杆(17)的形状为L字形，且固定杆(17)的顶部固定连接有固定板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述固定块(4)底部的两侧均固定连接有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的底部固定连接有放置板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂送料机器人用移动机构，其特征在于：所述固定块(4)内底壁远离驱动电机(7)的一侧固定连接有配重块(21)，所述配重块(21)的重量与驱动电机(7)和支架(6)的重量相等。