[实用新型]一种悬挂送料机器人用移动机构

说明书

本实用新型涉及送料机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮，所述齿条固定连接在轨道的底部，所述固定块固定连接在移动块的底部，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的通槽，所述轨道的外侧壁与通槽的内侧壁滑动连接，所述支架固定连接在固定块内底壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支架的顶部。本实用新型中驱动电机工作运行会使得转动轴发生旋转，转动轴使得齿轮快速的转动，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，使得移动块在轨道上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及送料机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂送料机器人用移动机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在一些餐厅、超市或车间中，为了方便物料的输送会使用到悬挂送料机器人，然而现在的悬挂送料机器人的移动机构结构较为复杂，使得悬挂送料机器人体积较大，使用不便，且增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种悬挂送料机器人用移动机构，具备结构简单的优点，解决了现在的悬挂送料机器人的移动机构结构较为复杂，使得悬挂送料机器人体积较大，使用不便，且增加了制造成本的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮，所述齿条固定连接在轨道的底部，所述固定块固定连接在移动块的底部，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的通槽，所述轨道的外侧壁与通槽的内侧壁滑动连接，所述支架固定连接在固定块内底壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支架的顶部，所述转动轴固定连接在驱动电机的输出端，所述齿轮固定套接在转动轴的外表面，且齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合。

进一步地，所述轨道的顶部开设有限位槽，所述移动块内顶壁的中部固定连接有固定架，所述固定架的中部通过轴承活动连接有滚轮，所述滚轮外侧壁位于限位槽的内部。

进一步地，所述固定块靠近驱动电机的一侧开设有检修口，所述固定块靠近驱动电机的一侧固定连接有检修板，所述检修板位于检修口的外侧，且检修板的侧面开设有贯穿的散热槽。

进一步地，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的横槽，所述轨道的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧壁与横槽的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述固定杆的形状为L字形，且固定杆的顶部固定连接有固定板。

进一步地，所述固定块底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有放置板。

进一步地，所述固定块内底壁远离驱动电机的一侧固定连接有配重块，所述配重块的重量与驱动电机和支架的重量相等。

借由上述技术方案，本实用新型本实用新型提供了一种悬挂送料机器人用移动机构，至少具备以下有益效果：

1、该悬挂送料机器人用移动机构，通过轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮的配合使用，驱动电机工作运行会使得转动轴发生旋转，转动轴使得齿轮快速的转动，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，使得移动块在轨道上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。

2、该悬挂送料机器人用移动机构，通过限位槽、固定架和滚轮的配合使用，在移动块在轨道上进行移动时，可以带动滚轮在限位槽的内部进行滚动，使得移动块移动更加的省力，同时，保证了悬挂送料机器人的整体的稳定性。