[实用新型]一种多功能撕膜装置

权利要求书

1.一种多功能撕膜装置，其特征在于：包括膜片收集盒和撕膜机构，所述撕膜机构设于膜片收集盒的一侧，所述撕膜机构包括撕膜夹头、撕膜吸头、伸缩驱动机构和升降驱动机构，所述撕膜夹头包括夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述撕膜吸头包括吸嘴，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构连接，并可由升降驱动机构控制上下活动，所述夹持气缸安装于伸缩驱动机构上，所述夹爪向膜片收集盒一侧伸出，所述伸缩驱动机构上设有向膜片收集盒一侧伸出的吸头活动杆，所述吸嘴与吸头活动杆的伸出端连接，并且可由伸缩驱动机构通过吸头活动杆控制在夹爪之间伸缩活动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能撕膜装置，其特征在于：所述膜片收集盒的上侧设有供撕膜夹头进入的开口，所述开口处设有挡料毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种多功能撕膜装置，其特征在于：所述撕膜吸头还包括吸头座，所述吸嘴通过吸头座与吸头活动杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能撕膜装置，其特征在于：所述吸头座上设有与吸嘴连通的吸气或抽气接口。

5.根据权利要求1所述的一种多功能撕膜装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有与吸嘴对应的让位槽。

6.根据权利要求5所述的一种多功能撕膜装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有防滑齿纹，所述防滑齿纹位于让位槽靠近膜片收集盒的一侧。