[实用新型]一种多功能撕膜装置

说明书

本实用新型公开一种多功能撕膜装置，包括膜片收集盒和撕膜机构，所述撕膜机构设于膜片收集盒的一侧，撕膜机构包括撕膜夹头、撕膜吸头、伸缩驱动机构和升降驱动机构，所述撕膜夹头包括夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述撕膜吸头包括吸嘴，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构连接，并可由升降驱动机构控制上下活动，所述夹持气缸安装于伸缩驱动机构上，所述夹爪向膜片收集盒一侧伸出，所述伸缩驱动机构上设有向膜片收集盒一侧伸出的吸头活动杆，所述吸嘴与吸头活动杆的伸出端连接，并且可由伸缩驱动机构通过吸头活动杆控制在夹爪之间伸缩活动。本实用新型可实现夹取撕膜和吸取撕膜的操作，实现不同类型、不同来料方向膜材的撕除，提高了撕膜效率。

技术领域

本实用新型涉及手机组装设备技术领域，具体涉及一种多功能撕膜装置。

背景技术

手机液晶背光是手机上的一个重要组成部件，液晶背光在生产完成后会贴附一层保护膜，在组装时需要将液晶背光保护膜撕下，现有技术中一般采用人工撕膜，导致手机的组装效率低下，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种多功能撕膜装置，其能提高撕膜效率，降低人力成本，提高手机的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多功能撕膜装置，包括膜片收集盒和撕膜机构，所述撕膜机构设于膜片收集盒的一侧，所述撕膜机构包括撕膜夹头、撕膜吸头、伸缩驱动机构和升降驱动机构，所述撕膜夹头包括夹爪和控制夹爪开合的夹持气缸，所述撕膜吸头包括吸嘴，所述伸缩驱动机构与升降驱动机构连接，并可由升降驱动机构控制上下活动，所述夹持气缸安装于伸缩驱动机构上，所述夹爪向膜片收集盒一侧伸出，所述伸缩驱动机构上设有向膜片收集盒一侧伸出的吸头活动杆，所述吸嘴与吸头活动杆的伸出端连接，并且可由伸缩驱动机构通过吸头活动杆控制在夹爪之间伸缩活动。

作为一种优选方案，所述膜片收集盒的上侧设有供撕膜夹头进入的开口，所述开口处设有挡料毛刷。

作为一种优选方案，所述撕膜吸头还包括吸头座，所述吸嘴通过吸头座与吸头活动杆连接。

作为一种优选方案，所述吸头座上设有与吸嘴连通的吸气或抽气接口。

作为一种优选方案，所述夹爪的内侧设有与吸嘴对应的让位槽。

作为一种优选方案，所述夹爪的内侧设有防滑齿纹，所述防滑齿纹位于让位槽靠近膜片收集盒的一侧。

本实用新型可以实现夹取撕膜和吸取撕膜的操作，具体工作过程如下：

夹取撕膜时，升降驱动机构控制撕膜夹头上升，夹持气缸控制夹爪打开，产品来料时，夹持气缸控制夹爪闭合夹住产品上的保护膜，然后升降机构控制撕膜夹头向下降将保护膜从产品上撕下，当撕膜夹头移动到膜片收集盒内时，夹爪张开，位于夹爪之间的吸嘴破真空吹气，使保护膜从夹爪脱落进入膜片收集盒内；

吸取撕膜时，升降驱动机构控制撕膜夹头上升，夹持气缸控制夹爪打开，伸缩驱动机构控制吸嘴伸出夹爪外，产品来料时，吸嘴抽真空吸住产品上的保护膜，完成撕膜后吸嘴缩回夹爪内，夹持气缸控制夹爪闭合夹住保护膜，然后升降机构控制撕膜夹头向下降，当撕膜夹头移动到膜片收集盒内时，夹爪张开，位于夹爪之间的吸嘴破真空吹气，使保护膜从夹爪脱落进入膜片收集盒内。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在夹爪之间设置可伸缩活动的吸嘴，从而可以实现夹取撕膜和吸取撕膜的操作，实现不同类型、不同来料方向膜材的撕除，提高了撕膜效率，降低了企业的人力成本，提高了手机的组装效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；