[实用新型]一种机器人手臂检测治具有效
| 申请号： | 202021292311.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212254042U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李希金;支林明;徐近;郑伟平;朱华维;龚招;卢向;项劲柏 | 申请（专利权）人： | 昆山科旭传动部件有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 检测 | ||
1.一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆(6)，所述第一安装杆(6)顶部的两侧均固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆(8)，所述第二安装杆(8)的顶部开设有凹槽(9)，所述第一安装杆(6)位于第二安装杆(8)的上方设置有两个锁紧手柄(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂检测治具，其特征在于：所述第一安装杆(6)顶部左侧的立柱(4)内部开设有两个第二通槽(12)，所述立柱(4)的左侧焊接有两个螺母(10)，所述螺母(10)的内圈与第二通槽(12)处于同一水平面；所述螺母(10)的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)通过第二通槽(12)贯穿位于所述第一安装杆(6)左侧的立柱(4)并向位于所述第一安装杆(6)右侧的立柱(4)延伸，所述螺纹杆(11)的左侧与锁紧手柄(5)固定连接，所述锁紧手柄(5)的表面套设有手轮，且手轮的材质为塑料。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂检测治具，其特征在于：位于所述第一安装杆(6)顶部左侧的立柱(4)的右侧设置有橡胶块(13)，所述橡胶块(13)的内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部固定安装有轴承(14)，所述螺纹杆(11)的右侧与轴承(14)的内圈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂检测治具，其特征在于：所述立柱(4)与固定架(1)之间的夹角为十五度，所述固定架(1)正面与背面均开设有第一通槽(2)，所述第一通槽(2)的内部设置有第一螺栓(3)。
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