[实用新型]一种机器人手臂检测治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架，所述固定架相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆，所述第一安装杆顶部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部开设有凹槽，所述第一安装杆位于第二安装杆的上方设置有两个锁紧手柄。本实用新型通过锁紧手柄、螺母、螺纹杆、第二通槽、安装槽、橡胶块和轴承之间的配合实现对机器人手臂进行夹持固定，同时解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人手臂检测治具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在机械零件制造、加工领域，生产加工好的机械零件往往需要对零件关键尺寸进行检测，以保证尺寸符合客户图纸的设计要求，对于机器人手臂，之前在进行一部分尺寸检测后，往往需要调动机器人手臂的方向再进行其他尺寸的检测，由于机器人手臂产品的重量较大，调动机器人手臂的方向需要消耗检测人员的体力，造成检测效率低，而且频繁调换方向会造成定位基准的变化，从而造成检测的尺寸数据不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂检测治具，具备不需要对待检测机器人频繁调动的优点，解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架，所述固定架相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆，所述第一安装杆顶部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部开设有凹槽，所述第一安装杆位于第二安装杆的上方设置有两个锁紧手柄。

优选的，所述第一安装杆顶部左侧的立柱内部开设有两个第二通槽，所述立柱的左侧焊接有两个螺母，所述螺母的内圈与第二通槽处于同一水平面。

优选的，所述螺母的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过第二通槽贯穿位于所述第一安装杆左侧的立柱并向位于所述第一安装杆右侧的立柱延伸，所述螺纹杆的左侧与锁紧手柄固定连接，所述锁紧手柄的表面套设有手轮，且手轮的材质为塑料。

优选的，位于所述第一安装杆顶部左侧的立柱的右侧设置有橡胶块，所述橡胶块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述螺纹杆的右侧与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述立柱与固定架之间的夹角为十五度，所述固定架正面与背面均开设有第一通槽，所述第一通槽的内部设置有第一螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过锁紧手柄、螺母、螺纹杆、第二通槽、安装槽、橡胶块和轴承之间的配合实现对机器人手臂进行夹持固定，同时解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。

2、本实用新型通过设置第二通槽用于螺纹杆的贯穿，通过设置螺纹杆用于对待检测机器人手臂进行固定，通过设置螺母用于对螺纹杆进行固定，通过设置凹槽用于用以避开机器人手臂的合模线，通过设置锁紧手柄方便对螺纹杆进行调节从而方便对机器人手臂进行固定，通过设置手轮方便锁紧手柄的转动，通过设置橡胶块用于对机器人手臂进行夹持，防止螺纹杆与机器人手臂接触时对机器人手臂进行磨损，通过设置轴承方便橡胶块的转动，从而减小与机器人手臂的摩擦，导致机器人手臂损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视角度的局部剖切结构示意图；