[实用新型]一种移动测温机器人

权利要求书

1.一种移动测温机器人，其特征在于，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；

所述支撑装置设置在所述移动底盘的上部，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑装置的远离所述移动底盘的一端，所述移动装置设置于所述移动底盘上；所述移动装置用于带动所述移动底盘和所述支撑装置移动，所述红外测温装置用于测温，所述触控显示器用于显示测温结果，所述音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。

2.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述红外测温装置包括壳体、红外热成像摄像头、可见光摄像头和处理器；

所述红外热成像摄像头、所述可见光摄像头和所述处理器均设置在所述壳体内，所述红外热成像摄像头和所述可见光摄像头分别与所述处理器连接；所述红外热成像摄像头用于采集人脸红外图像，所述可见光摄像头用于识别采集人脸可见光图像，所述处理器用于根据所述人脸红外图像进行测温，以及根据所述人脸可见光图像进行人脸识别。

3.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述触控显示屏的顶部设置有求助按钮和紧急按钮；

所述求助按钮与所述音频输入输出装置电连接，并用于在受按压时，触发所述音频输入输出装置采集音频和输出音频；

所述紧急按钮与所述移动装置电连接，并用于在受按压时，断开所述移动装置的供电回路。

4.根据权利要求1所述的移动测温机器人，其特征在于，所述音频输入输出装置包括麦克风和音响。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动测温机器人，其特征在于，所述移动测温机器人还包括导航装置，所述导航装置设置在所述移动底盘内；

所述导航装置包括激光雷达和主机，所述激光雷达与所述主机电连接；所述激光雷达用于发射激光并接收反射后的激光，所述主机用于根据反射后的激光进行建图、定位和避障。

6.根据权利要求5所述的移动测温机器人，其特征在于，所述导航装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述移动底盘内，用于获取所述移动装置的三轴姿态角及加速度，所述主机还用于根据所述三轴姿态角及所述加速度进行建图、定位和导航。

7.根据权利要求5所述的移动测温机器人，其特征在于，所述移动测温机器人还包括通信装置，所述通信装置设置于所述移动底盘上，所述红外测温装置和所述主机分别通过所述通信装置与外部设备通信连接。

8.根据权利要求5所述的移动测温机器人，其特征在于，所述移动测温机器人还包括电池组件，所述电池组件设置在所述移动底盘内，所述电池组件包括电池和电源管理组件，所述电池与所述电源管理组件电连接，所述电源管理组件分别与所述红外测温装置、所述触控显示器、所述音频输入输出装置和所述导航装置电连接。

9.根据权利要求5所述的移动测温机器人，其特征在于，所述移动装置包括电机组件和电机驱动板，所述电机组件包括电机和驱动轮，所述电机和所述驱动轮均安装于所述移动底盘的底部，所述驱动轮与所述电机传动连接，所述电机驱动板设置在所述移动底盘上，并分别与所述电机和所述主机连接。

10.根据权利要求9所述的移动测温机器人，其特征在于，所述支撑装置包括至少一个支撑杆，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑杆的远离所述移动底盘的一端；

所述移动底盘包括多个相对的横向支撑板，所述导航装置、所述电机组件和所述电机驱动板分别设置在不同的所述横向支撑板上。