[实用新型]一种移动测温机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动测温机器人，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；支撑装置设置在移动底盘的上部，红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置分别设置于移动底盘的远离移动底盘的一端，移动装置设置于移动底盘上；移动装置用于带动移动底盘移动，红外测温装置用于测温，触控显示器用于显示测温结果，音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。本实用新型实现移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，测温效率高，重复多次测试，避免漏测错测。

技术领域

本实用新型涉及红外测温技术领域，尤其涉及一种移动测温机器人。

背景技术

目前，随着新冠疫情及各种发热型传染病的发展，为了提前筛查出可能的感染源，降低聚集性传染风险，人体非接触式测温日渐成为一个常态。目前常用的非接触式红外热成像测温仪已广泛应用于各种人流密集场合，筛选疑似发热人员，阻止病毒传播。但是目前的红外热成像测温仪通常采用手持式或者固定式，手持式测温存在效率低，有交叉感染风险等缺点；固定式测温存在部署不灵活，测温距离远、测温误差大等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于，提供一种移动测温机器人，实现移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，重复多次测试，避免漏测错测。

本实用新型实施例提供一种移动测温机器人，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；

所述支撑装置设置在所述移动底盘的上部，所述红外测温装置、所述触控显示器和所述音频输入输出装置分别设置于所述支撑装置的远离所述移动底盘的一端，所述移动装置设置于所述移动底盘上；所述移动装置用于带动所述移动底盘和所述支撑装置移动，所述红外测温装置用于测温，所述触控显示器用于显示测温结果，所述音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。

在某一个实施例中，所述红外测温装置包括壳体、红外热成像摄像头、可见光摄像头和处理器；所述红外热成像摄像头、所述可见光摄像头和所述处理器均设置在所述壳体内，所述红外热成像摄像头和所述可见光摄像头分别与所述处理器连接；所述红外热成像摄像头用于采集人脸红外图像，所述可见光摄像头用于识别采集人脸可见光图像，所述处理器用于根据所述人脸红外图像进行测温，以及根据所述人脸可见光图像进行人脸识别。

在某一个实施例中，所述触控显示屏的顶部设置有求助按钮和紧急按钮；所述求助按钮与所述音频输入输出装置电连接，并用于在受按压时，触发所述音频输入输出装置采集音频和输出音频；所述紧急按钮与所述移动装置电连接，并用于在受按压时，断开所述移动装置的供电回路。

在某一个实施例中，所述音频输入输出装置包括麦克风和音响。

在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括导航装置，所述导航装置设置在所述移动底盘内；所述导航装置包括激光雷达和主机，所述激光雷达与所述主机电连接；所述激光雷达用于发射激光并接收反射后的激光，所述主机用于根据反射后的激光进行建图、定位和避障。

在某一个实施例中，所述导航装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述移动底盘内，用于获取所述移动装置的三轴姿态角及加速度，所述主机还用于根据所述三轴姿态角及所述加速度进行建图、定位和导航。

在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括通信装置，所述通信装置设置于所述移动底盘上，所述红外测温装置和所述主机分别通过所述通信装置与外部设备通信连接。

在某一个实施例中，所述移动测温机器人还包括电池组件，所述电池组件设置在所述移动底盘内，所述电池组件包括电池和电源管理组件，所述电池与所述电源管理组件电连接，所述电源管理组件分别与所述红外测温装置、所述触控显示器、所述音频输入输出装置和所述导航装置电连接。