[实用新型]一种用于车顶无线充电的自动定位装置

权利要求书

1.一种用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：包括传动单元、控制单元、定位单元及充电单元，所述传动单元X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴升降机构，所述X轴移动机构设置于中部，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上方，所述Z轴升降垂直于所述X、Y轴移动机构；所述定位单元连接至所述控制单元，所述控制单元连接至所述传动单元，所述传动单元连接至所述充电单元；

所述定位单元包括CCD、图像采集卡、光源及上位计算机，所述CCD连接至所述图像采集卡，所述图像采集卡连接至所述上位计算机。

2.根据权利要求1所述的用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴滑台、滑块、X轴电机、丝杠、丝杠套、联轴器及球轴承，所述X轴滑台上设置燕尾槽滑轨，所述滑块与滑台之间通过所述燕尾槽滑轨连接，所述滑台一侧设置有X轴电机，所述X轴电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接，所述丝杠与滑块通过丝杠套连接，所述X轴电机带动丝杠转动，通过丝杠套将旋转运动转化为滑块的X轴向移动，滑块的移动带动充电单元X轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述的用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴滑台、滑块、Y轴电机、丝杠、丝杠套、联轴器及球轴承，所述Y轴滑台上设置燕尾槽滑轨，滑块与滑台之间通过燕尾槽滑轨连接，滑台一侧设置Y轴电机，Y轴电机输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠与滑块通过丝杠套连接，Y轴电机带动丝杠转动，通过丝杠套将旋转运动转化为滑块的Y轴向的移动，滑块的移动带动充电单元Y轴方向的移动。

4.根据权利要求1所述的用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：所述Z轴升降机构包括顶板、移动板、底座、Z轴电机、螺套及螺纹连接件，所述顶板及底座构成一级升降机构，顶板及底座通过螺纹连接件连接，所述移动板、Z轴电机及螺套构成二级升降机构，Z轴电机的输出轴螺杆与移动板通过螺套连接，顶板的四根立柱穿过移动板，Z轴电机的输出轴通过螺套将旋转运动转化为移动板的Z轴方向移动，移动板的移动带动充电单元Z轴方向的移动。

5.根据权利要求1所述的用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：所述充电单元包括位于充电单元上的发射线圈及位于车顶的接收线圈，所述发射线圈固定在线圈固定架，所述线圈固定架通过插销与旋转马达连接，所述旋转马达与Y轴滑块通过方块连接，所述旋转马达带动发射线圈固定架转动，充电单元的发射线圈与车顶接收线圈更加贴合。

6.根据权利要求1所述的用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：所述控制单元包括单片机及电机，所述单片机连接至定位单元。