[实用新型]一种用于车顶无线充电的自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于车顶无线充电的自动定位装置，其特征在于：传动单元X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴升降机构；所述定位单元连接至所述控制单元，所述控制单元连接至所述传动单元，所述传动单元连接至所述充电单元。本实用新型结构设计科学合理，通过机器视觉系统定位停车位置，将位置信息传递给单片机，单片机控制电机的正反转和调速，实现X、Y、Z轴的轴向移动和Z轴方向的转动，进而精准定位玩具车，实现对玩具车的无线充电；且充电单元位于玩具车顶部，有效解决了原有无线充电方式充电效率低、需要不断寻找合适的停车位置以对齐充电装置的难题。

技术领域

本实用新型属于电动汽车无线充电机械设备技术领域，涉及充电定位装置，特别涉及一种用于车顶无线充电的自动定位装置。

背景技术

近年来，全球环境日益恶化，气候变暖造成的生态危机越来越严重，发展清洁能源，减少燃油汽车的使用量已成为全球共同努力的目标。电动汽车使用电力产生动力，不需要使用化石能源，无污染，零排放，是最有可能替代燃油汽车的代表。尽管电动汽车的发展速度很快，但是其在实际使用过程中仍然存在很多问题。首先，电动汽车的续航里程短，一般不超过200公里，经常会出现一些由于电动汽车没电而困在高速公路上的情况，导致电动汽车只能作为短途备用车来使用。其次，电动汽车的充电方式不方便，一是充电桩建设数量少，而且不同品牌的汽车充电桩不通用；二是充电受环境的影响较大，例如在雨雪天气在户外使用充电桩，将会增加用户的触电风险。上述问题都极大的限制了电动汽车的使用，由于电池的发展较为缓慢，想从电池上寻求突破是很难实现的，建设电动汽车的无线充电装置是非常必要的。

通过对公开专利的检索，发现以下几篇相似的公开专利文献：

1、CN 106059098 A公开了一种无线充电车，它由框架、万向轮、无线充电感应线圈和导线组成。框架四角设有四个万向轮，无线充电感应线圈设置在框架的中央，无线充电感应线圈连接导线，当电动汽车要充电时将无线充电车推入电动汽车底盘下，无线充电感应线圈对应电动汽车底盘下的感应器就可以进行感应充电了。

2、CN 208896899 U公开了一种基于有线/无线一体充的移动充电控制系统，通过服务器将移动充电车与充电管理系统建立互联网通信连接，实现充电管理系统与移动充电车之间的信息交互。当对移动充电车进行充电时，中央控制模块根据预设的充电规则给车载电池和/或放电电池充电，电池充满后，中央控制模块向服务器反馈移动充电车电池已充满的信息；当移动充电车对待充车辆进行充电时，中央控制模块通过电池控制器控制车载电池或放电电池为待充车辆供电，以及控制DC/DC放控制器选择无线充电发射模块供电或直流充电枪供电；利用车载电池和放电电池对待充车辆进行有线或无线充电。

3、CN 105790357 A公开了一种无人化、易搭建、便于移动的主充电桩平台。包括移动式充电装置、移动充电车、充电桩和无线充电车道，所述移动式充电装置包括太阳能光伏发电系统、储电系统、支撑柱和无线充电器；所述移动式充电装置接入市电，对储电系统提供电能；所述太阳能光伏发电系统安装固定在移动式充电装置的顶部，采用伸展式太阳能电池板对储电系统提供电能。本实用新型采用箱式组合充电平台，结构组合收拢后可通过运输车承载运输，该运输可同时运输多个该充电平台，用于多个区域的充电站点的建立，通过伸展将太阳能电池板铺开，将支柱固定，接入附近的市电。

4、CN 111169309 A公开了一种智能电动汽车充电装置，公开了一种用于汽车充电桩的防撞结构，连接杆的一端用于与充电桩的顶部连接、另一端与缓冲杆的一端通过缓冲盘连接；支撑杆的一端与缓冲杆的另一端通过缓冲盘连接、另一端用于与地面压紧接触；缓冲盘的一端面与连接杆或支撑杆连接，缓冲盘的另一端面上开设有环形槽，环形槽是由两个套设的偏心圆筒壁构成；缓冲杆的两端套设有橡胶缓冲套，缓冲杆的两端插入对应侧的缓冲盘上的环形槽内。进一步提供了一种包含上述防撞结构的智能电动汽车充电装置。