[实用新型]一种移动式三维激光扫描轨道车有效
| 申请号： | 202021295993.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212158572U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪战;梅文胜;刘尚炜;王昌洪;花书军;许峰;方成龙;武艳军;李慎奎 | 申请（专利权）人： | 中铁第六勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;B61D15/10;B61D15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 三维 激光 扫描 轨道 | ||
1.一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于：包括由车架前部、车架中部、车架后部可拆卸连接的轨道车架、三维激光扫描仪、扫描仪底座、轨道轮、里程计、数据处理中心、电源、路由器；其中，
所述车架前部与轨道等宽，所述轨道轮设置于所述车架前部两端，与两侧轨道平行，所述里程计设置于所述车架前部一端；
所述车架中部设有所述扫描仪底座；
所述三维激光扫描仪位于所述扫描仪底座上方，与所述数据处理中心相连；
所述车架后部与轨道等宽，所述数据处理中心、电源、路由器位于所述车架后部，所述轨道轮设置于所述车架后部两端，与两侧轨道平行，所述里程计设置于所述车架后部一端；
所述电源与所述数据处理中心、路由器、里程计、三维激光扫描仪相连；
所述里程计、路由器与所述数据处理中心相连。
2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述轨道车架呈工字型结构，所述车架前部与车架后部为两个反向的等腰梯形结构，所述车架中部为连接所述车架前部与所述车架后部的矩形结构，所述车架中部与所述扫描仪底座等宽，水平居中于所述轨道车架。
3.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述轨道轮由小车轮和限位轮组成。
4.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述里程计由里程轮、编码器和防滑杆组成，所述里程轮沿轨道行进方向设置于所述任一轨道轮的前侧或后侧，编码器与里程轮相连，防滑杆压紧于里程轮。
5.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述电源由所述三维激光扫描仪的外接电源和所述数据处理中心的外接电源组成。
6.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述扫描仪底座上通过连接螺栓设置有一个手推杆。
7.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述三维激光扫描仪通过强制对中基座固定在所述扫描仪底座上。
8.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述扫描仪底座为半镂空结构。
9.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述车架后部设有提手。
10.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描轨道车，其特征在于，所述车架前部或车架后部设置有一个电动马达，驱动轨道轮在轨道上行进。
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